[实用新型]一种方便拆卸和安装的可变速转向无人直升机尾桨

说明书

本实用新型公开了一种方便拆卸和安装的可变速转向无人直升机尾桨，包括无人直升机本体，所述无人直升机本体的尾端设置有尾桨，所述尾桨包括电机、桨盘、主轴和桨叶，电机安装在无人直升机本体内部，主轴一端与电机连接，另一端与桨盘连接，所述桨叶与桨盘连接，本实用新型一种方便拆卸和安装的可变速转向无人直升机尾桨中电机、减速机、主轴和桨盘的配合设计可以很好地对桨叶进行驱动，使得其可以很好地调节旋转速度，此外，阻挡槽、插接槽、纵向固定板和横向固定板的配合设计可以很好的对桨叶和桨盘安装，另外，辅助挡块和紧固机构的配合设计进一步对桨叶和桨盘的安装提供了紧固作用，使得桨叶和桨盘方便拆卸以及方便安装，同时，其牢固度也非常高。

技术领域

本实用新型涉及一种无人直升机机架设备，特别涉及一种方便拆卸和安装的可变速转向无人直升机尾桨，属于无人直升机领域。

背景技术

尾桨是用来平衡反扭矩和对直升机进行航向操纵的部件。旋转着的尾桨相当于一个垂直安定面，能对直升机航向起稳定作用。虽然后桨的功用与旋翼不同，但是它们都是由旋转而产生空气动力、在前飞时处于不对称气流中工作的状态，因此尾桨结构与旋翼结构有很多相似之处。尾桨的结构形式有跷跷板式、万向接头式、铰接式、无轴承式、“涵道尾桨”式等等，现有技术中的桨叶大都是与桨盘固定连接，一旦其中一个桨叶出现损坏的情况，则需要更换整体的尾桨，从而会造成资源浪费，此外，现有技术中的尾桨的旋转速度大都是不可调节，进而在飞行过程中难以满足用户的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便拆卸和安装的可变速转向无人直升机尾桨，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便拆卸和安装的可变速转向无人直升机尾桨，包括无人直升机本体，所述无人直升机本体的尾端设置有尾桨，所述尾桨包括电机、桨盘、主轴和桨叶，电机安装在无人直升机本体内部，主轴一端与电机连接，另一端与桨盘连接，所述桨叶与桨盘连接，所述桨盘的上端面向下延伸开设有插接槽，该插接槽向外侧延伸开设有阻挡槽，所述桨叶的端部设置有纵向固定板，该纵向固定板的端部设置有横向固定板，所述纵向固定板和横向固定板分别与插接槽和阻挡槽配合设置，所述纵向固定板的一侧设置有辅助挡块，该辅助挡块上配合连接有紧固机构，所述紧固机构包括纵向插板和横向紧固板，所述横向紧固板与桨盘可拆卸连接，所述电机的底端连接有安装座，安装座与无人直升机本体可拆卸连接，安装座上设置有防护罩，所述电机设置在防护罩内部，所述防护罩的内壁和外壁之间设置有空腔，所述电机和主轴之间设置有减速机。

优选的，所述安装座和无人直升机本体上分别设置有多个相互对应的螺纹孔，安装座和无人直升机本体通过螺栓可拆卸连接。

优选的，所述防护罩的外壁上设置有进水口和出水口，该进水口和出水口分别外接冷水源。

优选的，所述纵向插板和纵向固定板加在一起的宽度等于插接槽的宽度。

优选的，所述横向紧固板与桨盘通过米字螺钉可拆卸连接。

优选的，所述桨叶设置有多个，且分别相互对称的与桨盘可拆卸连接。

优选的，所述防护罩上设置有若干个散热孔，每一个散热孔上均设置有隔尘网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种方便拆卸和安装的可变速转向无人直升机尾桨中电机、减速机、主轴和桨盘的配合设计可以很好地对桨叶进行驱动，使得其可以很好地调节旋转速度，此外，阻挡槽、插接槽、纵向固定板和横向固定板的配合设计可以很好的对桨叶和桨盘安装，另外，辅助挡块和紧固机构的配合设计进一步对桨叶和桨盘的安装提供了紧固作用，使得桨叶和桨盘方便拆卸以及方便安装，同时，其牢固度也非常高，此外，安装座的设计可以很好地对电机进行安装，此外，防护罩的设计可以很好地对电机进行防护，空腔和散热孔的配合设计可以对电机进行散热。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视图；