[实用新型]用于核电站激光去污的夹持机构

权利要求书

1.一种用于核电站激光去污的夹持机构，其特征在于，包括安装架、第一驱动部件、转轴、第一夹持轮和第二夹持轮，所述第一驱动部件设置在所述安装架上，所述第一驱动部件连接所述转轴的一端并用于驱动所述转轴转动，所述转轴的另一端转动设置在所述安装架上，所述第一夹持轮和所述第二夹持轮分别安装在所述转轴上，所述第一夹持轮和所述第二夹持轮分别能够随所述转轴同步转动，所述第一夹持轮和所述第二夹持轮分别具有用于夹持和输送放射性污染部件的锥形夹持面。

2.根据权利要求1所述的用于核电站激光去污的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持轮固定安装在所述转轴上，所述第二夹持轮滑动安装在所述转轴上且所述第二夹持轮能够随所述转轴同步转动，所述转轴和所述第二夹持轮之间连接有弹簧。

3.根据权利要求2所述的用于核电站激光去污的夹持机构，其特征在于，所述弹簧套设于所述转轴的外周，所述弹簧的一端固定连接所述第二夹持轮，所述弹簧的另一端固定连接所述转轴的外周面。

4.根据权利要求2所述的用于核电站激光去污的夹持机构，其特征在于，所述转轴的横截面呈十字形，所述第二夹持轮开设有与所述转轴的横截面的形状相适配的十字形孔。

5.根据权利要求2所述的用于核电站激光去污的夹持机构，其特征在于，所述转轴的横截面呈方形，所述第二夹持轮开设有与所述转轴的横截面的形状相适配的方形孔；或者，所述转轴的横截面呈三角形，所述第二夹持轮开设有与所述转轴的横截面的形状相适配的三角形孔。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的用于核电站激光去污的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括固定板和第二驱动部件，所述第二驱动部件设置在所述固定板上，所述第二驱动部件连接所述安装架并用于驱动所述安装架在直线方向上运动。

7.根据权利要求6所述的用于核电站激光去污的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括导向组件，所述导向组件包括设置在所述固定板上的导向套和设置在所述安装架上的导向杆，所述导向杆和所述导向套沿所述安装架运动的直线方向滑动插接配合。

8.根据权利要求7所述的用于核电站激光去污的夹持机构，其特征在于，所述导向组件设置有两组，两组所述导向组件分别对此地设置在所述第二驱动部件的两侧之外。

9.根据权利要求7所述的用于核电站激光去污的夹持机构，其特征在于，所述安装架包括安装板、第一支板和第二支板，所述第二驱动部件连接所述安装板的表面并用于驱动所述安装板沿所述直线方向运动，所述导向杆的端部连接所述安装板的表面，所述第一支板和所述第二支板分别设置在所述安装板相对的两侧部，所述第一驱动部件固定连接于所述第一支板，所述转轴的其中一端转动连接于所述第二支板。

10.根据权利要求9所述的用于核电站激光去污的夹持机构，其特征在于，所述第一支板设置有安装壳，所述第一驱动部件固定安装在所述安装壳内，所述安装壳具有供所述第一驱动部件的输出端穿出的开口。

11.根据权利要求9所述的用于核电站激光去污的夹持机构，其特征在于，所述第二支板设置有轴承，所述转轴的其中一端固定装配于所述轴承的内圈中。

12.根据权利要求6所述的用于核电站激光去污的夹持机构，其特征在于，所述第一驱动部件设置为电机，所述第二驱动部件设置为电动推杆。