[实用新型]基于注塑机用取件机械臂

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种基于注塑机用取件机械臂，包括驱动机构，驱动机构的右侧中部设置有机械臂本体，机械臂本体的一端设置有拆卸机构，拆卸机构的底部设置有夹取机构，夹取机构包括放置板，放置板的底部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部活动连接有滑杆。该基于注塑机用取件机械臂，通过夹取机构内的放置板，第一滑槽，滑杆，取件板通过滑杆在第一滑槽的内部进行滑动运动，螺纹杆垂直于滑杆的顶部，螺纹杆在第二滑槽的内部进行滑动运动，从而带动取件板在放置板的内部进行滑动，从而调节两个取件板之间的距离，定位旋钮用于固定调节后的取件板，从而可以达到根据注塑模具的形状大小进行快速调整的作用。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种基于注塑机用取件机械臂。

背景技术

注塑机，是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机注塑成型总工件，总工件包括产品和边角料，机械手包括机械臂和取件夹具，一般需要将机械臂、PLC控制器、取件夹具进行组装，并编制相应的程序，由PLC控制器对机械臂进行控制，通过机械臂带动取件夹具进行注塑机取件作业。

机械臂在进行夹取的过程中需要与模具进行紧密的接触贴合，才可以将模具安全的取出，但是注塑的模具的形状和大小有些时候并不是固定的，就需要对其进行调整，现有的机械臂在使用的过程无法快速地对机械臂进行调整，影响夹取工作的效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于注塑机用取件机械臂，具备可以根据注塑模具的形状大小进行快速调整等优点，解决了上述背景技术中提到的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于注塑机用取件机械臂，包括驱动机构，所述驱动机构的右侧中部设置有机械臂本体，所述机械臂本体的一端设置有拆卸机构，所述拆卸机构的底部设置有夹取机构，所述夹取机构包括放置板，所述放置板的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部活动连接有滑杆，所述滑杆的数量为两个，两个所述滑杆分别位于第一滑槽的内部两侧，所述滑杆的底部设置有取件板，所述放置板的右侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接于滑杆的顶部，所述螺纹杆的外表面设置有定位旋钮。

优选的，所述拆卸机构包括螺纹管，所述螺纹管的一端固定连接于机械臂本体的一端。

螺纹管位于机械臂本体的底端，用于连接夹取机构。

优选的，所述螺纹管的外部螺纹连接有套管，所述套管的底部固定连接于放置板的上表面中部。

套管与螺纹管之间进行螺纹运动，方便操作人员快速的对夹取机构进行安装与拆除。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于注塑机用取件机械臂，具备以下有益效果：

1、该基于注塑机用取件机械臂，通过夹取机构内的放置板，第一滑槽，滑杆，取件板通过滑杆在第一滑槽的内部进行滑动运动，螺纹杆垂直于滑杆的顶部，螺纹杆在第二滑槽的内部进行滑动运动，从而带动取件板在放置板的内部进行滑动，从而调节两个取件板之间的距离，定位旋钮用于固定调节后的取件板，从而可以达到根据注塑模具的形状大小进行快速调整的作用。

2、该基于注塑机用取件机械臂，通过拆卸机构内的螺纹管和套管的共同作用，机械臂本体通过一端的螺纹管与放置板上方的套管进行螺纹运动，从而可以达到方便快速的将夹取机构进行安装与拆除的作用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视图结构示意图；

图3为本实用新型夹取机构结构示意图。