[实用新型]一种车载智能计算平台

权利要求书

1.一种车载智能计算平台，其特征在于，包括一个或多个车载智能计算单元，所述车载智能计算单元划分为多个硬件功能模块，所述硬件功能模块包括电源管理模块、视觉处理模块和中央计算模块，所述硬件功能模块可拆卸；

所述电源管理模块用于调节车载电源的电信号；

所述视觉处理模块包括多个输入接口和与所述多个输入接口一一对应的多个输出接口，所述输入接口用于接入摄像头，所述输出接口与所述中央计算模块通信连接；所述视觉处理模块经由所述输入接口接收摄像头数据，将所述摄像头数据转换成目标格式的摄像头数据，并将所述目标格式的摄像头数据经由所述输出接口传输至所述中央计算模块；

所述中央计算模块用于对获取到的数据进行处理。

2.根据权利要求1所述的车载智能计算平台，其特征在于，所述目标格式为MIPI格式，所述中央计算模块包括MIPI接口，所述输出接口通过接口连接器与所述MIPI接口连接。

3.根据权利要求1所述的车载智能计算平台，其特征在于，所述视觉处理模块和所述中央计算模块均包括独立的电路板，所述视觉处理模块通过板对板连接器与所述中央计算模块通信连接。

4.根据权利要求1所述的车载智能计算平台，其特征在于，所述多个输入接口与所述多个输出接口均包括4路4通道接口。

5.根据权利要求1所述的车载智能计算平台，其特征在于，所述电源管理模块包括预设电源管理芯片，用于将所述车载电源的电压调节至预设电压；

或者，所述电源管理模块包括一个或多个预设DC-DC功率器件，用于将所述车载电源的电压调节至预设电压，以及将所述车载电源的功率调节至预设功率。

6.根据权利要求5所述的车载智能计算平台，其特征在于，所述电源管理模块的可调电压范围为9V至32V。

7.根据权利要求1所述的车载智能计算平台，其特征在于，所述中央计算模块预留有一个或多个中央处理器扩展区域，所述中央处理器扩展区域用于增加中央处理器。

8.根据权利要求1所述的车载智能计算平台，其特征在于，所述中央计算模块包括多路以太网接口，至少一路所述以太网接口用于接入激光雷达。

9.根据权利要求8所述的车载智能计算平台，其特征在于，所述车载智能计算平台包括所述多个车载智能计算单元，所述多个车载智能计算单元之间通过所述以太网接口通信连接。

10.根据权利要求1所述的车载智能计算平台，其特征在于，电源管理模块还包括微控制单元，所述微控制单元包括CAN接口；

所述中央计算模块还包括高速SPI接口、标准SPI接口和标准UART接口；

所述微控制单元的CAN接口用于接入毫米波雷达，所述中央计算模块经由所述高速SPI接口接收所述微控制单元传输的毫米波雷达数据，所述标准SPI接口用于接入惯性测量单元，所述标准UART接口用于接入差分全球定位系统。