[实用新型]风力发电机舱控制系统

权利要求书

1.一种风力发电机舱控制系统，其特征在于，所述机舱外表面设有风向传感器，且所述机舱带有偏航系统及液压刹车系统，所述控制系统包括：

单片机、第一可编程并行I/O接口芯片、第二可编程并行I/O接口芯片、第三可编程并行I/O接口芯片、第一光耦驱动电路、第二光耦驱动电路、第三光耦驱动电路、第一信号输入电路、第二信号输入电路、信号输出电路、风向传感器、多个接近开关、限位开关、压力传感器、位移传感器和温度传感器；其中，

所述接近开关与所述限位开关，固定在所述偏航系统的偏航底座上；

所述压力传感器和位移传感器均设置在所述液压刹车系统的弹性支撑件上；

所述风向传感器与所述第一信号输入电路相连，所述第一信号输入电路通过所述第一光耦驱动电路和所述第一可编程并行I/O接口芯片与单片机连接；

所述接近开关、所述限位开关、所述压力传感器、所述位移传感器以及所述温度传感器，均与所述第二信号输入电路相连，所述第二信号输入电路通过所述第二光耦驱动电路和第二可编程并行I/O接口芯片与单片机连接，用于实现单片机对各信号的采集；

所述单片机与所述第三可编程并行I/O接口芯片连接，所述第三可编程并行I/O接口芯片与所述第三光耦驱动电路连接，所述第三光耦驱动电路与所述信号输出电路连接，所述信号输出电路分别与液压刹车系统和偏航系统连接，用于实现单片机与液压刹车系统和偏航系统的控制信号传输；

其中，所述单片机在采集到的信号大于预设的位移量或偏航角度时，生成控制信号，并将所述控制信号输出至所述液压刹车系统或所述偏航系统，实现对所述液压刹车系统或所述偏航系统的控制。

2.根据权利要求1所述的风力发电机舱控制系统，其特征在于，所述接近开关为两个，且分别与偏航轴承相邻的两个轮齿的端面相对，且所述两个接近开关之间的距离大于所述两个轮齿之间的间距；

所述限位开关的旋转部与偏航轴承的一个轮齿啮合。

3.根据权利要求1所述的风力发电机舱控制系统，其特征在于，所述风向传感器的风向信号输出端与所述第一信号输入电路的风向信号输入端连接；

所述第一信号输入电路的风向信号输出端通过所述第一光耦驱动电路和所述第一可编程并行I/O接口芯片与所述单片机的风向信号输入端连接。

4.根据权利要求1所述的风力发电机舱控制系统，其特征在于，所述接近开关、所述限位开关、所述压力传感器、所述位移传感器以及所述温度传感器的信号输出端与所述第二信号输入电路的信号输入端相连；

所述第二信号输入电路的信号输出端通过所述第二光耦驱动电路和所述第二可编程并行I/O接口芯片与所述单片机的信号输入端连接。

5.根据权利要求1所述的风力发电机舱控制系统，其特征在于，所述单片机的信号输出端与所述第三可编程并行I/O接口芯片连接；

所述第三可编程并行I/O接口芯片通过所述第三光耦驱动电路与所述信号输出电路的信号输入端连接；

所述信号输出电路的信号输出端分别与液压刹车系统和所述偏航系统的信号输入端连接。

6.根据权利要求1所述的风力发电机舱控制系统，其特征在于，所述单片机具体用于：

根据采集所述压力传感器和所述位移传感器的输入信号监控变形位移量，并在所述变形位移量大于预设变形位移量时，生成液压控制信号，并通过所述单片机的液压控制信号输出端将所述液压控制信号输出至所述液压刹车系统的液压控制信号输入端；或者，

根据采集所述接近开关或所述限位开关的输入信号监控机舱偏航角度，并在所述机舱偏航角度超过预设角度时，生成偏航控制信号，并通过所述单片机的偏航控制信号输出端将所述偏航控制信号输出至所述偏航系统的偏航控制信号输入端。

7.根据权利要求1所述的风力发电机舱控制系统，其特征在于，所述第一可编程并行I/O接口芯片、所述第二可编程并行I/O接口芯片和所述第三可编程并行I/O接口芯片均通过总线与所述单片机连接。