[实用新型]一种自动进样机构及医疗设备

说明书

本实用新型公开了一种自动进样机构，包括面板单元、推进单元、运架单元、退架单元和输送单元；所述输送单元和运架单元分别安装在面板单元的两侧；所述推进单元和退架单元分别安装在面板单元的下方；所述输送单元用于将待检测的试管架运送至面板单元的一侧；所述推进单元用于将输送单元上的试管架推进至运架单元；所述运架单元用于将试管架推进至检测位置并将检测后的试管架运送至退架单元；所述退架单元用于将检测后的试管架运输至输送单元，由输送单元移出。本实用新型整个结构简单实用，结构紧凑，集成度很高，有效避免了与主机配合使用的装配误差。

技术领域

本实用新型属于医疗诊断领域，具体涉及一种自动进样机构。

背景技术

随着人们生活水平日益的提高，对医疗服务的需求日渐提高，目前，在医疗技术领域中，以往的样本传输机构存在自动化程度不高、运输过程中不够平稳、故障率较高等问题，已满足不了人们的需求。现有技术中，对于样本的检测设备，虽然也采用自动化进样，但是集成度不高，由于加工和安装误差，对于样本进样的自动化存在影响，同时不能模块化，故障率较高，且目前存在的急诊模块多为单独模块化，结构复杂，容错率较低，维修成本较高；进样装置没有退架结构，会存在试管架卡死风险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动进样机构，以解决现有技术中存在的没有退架结构，容易卡死的问题。

为解决上述问题，本实用新型采取如下的解决方案：

一种自动进样机构，包括面板单元、推进单元、运架单元、退架单元和输送单元；所述输送单元和运架单元分别安装在面板单元的两侧；所述推进单元和退架单元分别安装在面板单元的下方；所述输送单元用于将待检测的试管架运送至面板单元的一侧；所述推进单元用于将输送单元上的试管架推进至运架单元；所述运架单元用于将试管架推进至检测位置并将检测后的试管架运送至退架单元；所述退架单元用于将检测后的试管架运输至输送单元，由输送单元移出。

进一步的，所述面板单元上设置有面板滑槽；所述推进单元和退架单元均通过面板滑槽移动试管架。

进一步的，所述推进单元包括推进组件和拔叉组件；所述推进组件用于正向移动并带动拔叉组件轴向转动；所述拔叉组件用于通过挤压带动输送单元上的试管架移动至面板单元，并由推进组件反向移动带动试管架继续在面板单元上向前移动至运架单元。

进一步的，所述推进组件包括输送机构、推件机构和安装在推件机构上的拨块；所述拔叉组件包括拔叉；所述输送机构用于带动推件机构向拔叉方向正向移动；所述拔叉用于承载推件机构的挤压力，通过拔叉的轴向活动推动拨块和拔叉之间的试管架移动至拨块的前方；所述输送机构反向运动带动试管架在面板单元上继续移动至运架单元。

进一步的，所述输送机构包括推进底板；所述推进底板的一侧安装有步进电机和第一同步轮；所述步进电机上安装有第三主动轮；所述第三主动轮和第一同步轮之间安装有第一同步带。

进一步的，所述推件机构包括安装在推进底板上的第一滑轨；所述第一滑轨上滑动安装有第二滑块；所述第二滑块上安装有第一拨块架和推架；所述第一拨块架的两端的上侧均安装有第一拨块；所述第一拨块架的两端下侧均安装有限位螺钉；所述限位螺钉安装在远离拔叉的一侧；所述第一拨块的一端安装在第一拨块架上，另一端安装有第一螺丝；所述第二滑块的一侧固定在同步带上。

进一步的，所述拔叉组件还包括拨叉支架、扭簧和安装在拨叉支架两端的转动轴；所述拨叉支架两端的底部各设置有一个固定块；所述拨叉支架和固定块上均设置有通孔；所述转动轴通过通孔与拨叉支架、固定块转动连接；所述拔叉设置在转动轴的顶端；所述转动轴的底端设置有凸轮；所述凸轮上设置有球轴承；所述球轴承与推架水平；所述推架的宽度大于两个球轴承之间的距离；所述扭簧的一端与固定块配合，另一端与凸轮配合，使得转动轴能够转动；所述拨叉的外侧均设置有限位栓，使得拨叉能够朝向运架单元一侧活动。