[实用新型]转动惯量测试装置有效
| 申请号: | 202121006259.9 | 申请日: | 2021-05-12 |
| 公开(公告)号: | CN215985011U | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
| 发明(设计)人: | 维克兰斯·雷迪·卡塔库里;安然 | 申请(专利权)人: | 佛山非夕机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | G01M1/10 | 分类号: | G01M1/10 |
| 代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 张培柳 |
| 地址: | 528251 广东省佛山市南海区狮山镇南海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 转动惯量 测试 装置 | ||
1.一种转动惯量测试装置,用于测量待测件的转动惯量,其特征在于,包括:
支撑架;
转动位置测量装置,用于测量所述待测件的转动角度;
悬挂组件,连接所述支撑架和所述待测件,用于将所述待测件悬挂在对应所述转动位置测量装置的位置。
2.根据权利要求1所述的转动惯量测试装置,其特征在于,所述悬挂组件包括调节件和适配件(13),所述调节件连接所述支撑架和所述适配件(13);
所述适配件(13)位于所述转动位置测量装置的上方,用于连接所述调节件和所述待测件;
其中,当所述待测件固定到所述适配件(13)上时,所述调节件用于通过所述适配件(13)将所述待测件悬挂在对应所述转动位置测量装置的位置,并用于调整所述适配件(13)和所述待测件的位置使得所述待测件的下端与所述转动位置测量装置上的中空环间隙配合。
3.根据权利要求2所述的转动惯量测试装置,其特征在于,所述调节件包括两个第一滑动组件、第二滑动组件以及两条牵引线(11);
所述支撑架包括依次连接的底座(1)、两个竖直支架(2)和水平支架(7),其两个所述竖直支架(2)分别设置有一个所述第一滑动组件,所述水平支架(7)朝向所述底座(1)的一侧上设置有两个所述第二滑动组件;
其中一个所述牵引线(11)的第一端与所述适配件(13)连接,第二端穿过其中一个所述第二滑动组件后与其中一个所述第一滑动组件连接;
其中另一个所述牵引线(11)的第一端与所述适配件(13)连接,第二端穿过其中另一个所述第二滑动组件后与其中另一个所述第一滑动组件连接。
4.根据权利要求3所述的转动惯量测试装置,其特征在于,所述第一滑动组件包括第一导轨(3)、第一滑块(4)以及第一紧锁件(401);
两个所述竖直支架(2)的相对侧上沿所述竖直支架(2)的长度方向分别设置有一个所述第一导轨(3),所述第一滑块(4)与所述第一导轨(3)滑动连接,所述第一紧锁件(401)设置在所述第一滑块(4)上,用于将所述第一滑块(4)固定在所述第一导轨(3)上;
两条所述牵引线(11)的第二端分别与对应的所述第一滑块(4)连接。
5.根据权利要求4所述的转动惯量测试装置,其特征在于,所述第一滑动组件还包括第一连接件(5)和紧固件(6),所述第一连接件(5)设置在所述第一滑块(4)背离所述第一导轨(3)的一侧,所述紧固件(6)设置在所述第一连接件(5)上;
两条所述牵引线(11)的第二端分别通过对应的所述紧固件(6)与对应的所述第一滑块(4)连接。
6.根据权利要求5所述的转动惯量测试装置,其特征在于,所述第二滑动组件包括第二导轨(8)、两个第二滑块(9)以及两个第二紧锁件(901);
所述水平支架(7)朝向所述底座(1)的一侧上沿所述水平支架(7)的长度方向设置有所述第二导轨(8),两个所述第二滑块(9)均与所述第二导轨(8)滑动连接,每个所述第二滑块(9)上对应设置有一个所述第二紧锁件(901),所述第二紧锁件(901)用于将所述第二滑块(9)固定在所述第二导轨(8)上;
所述牵引线(11)的第二端穿过对应的所述第二滑块(9)后与对应的所述第一滑块(4)连接。
7.根据权利要求6所述的转动惯量测试装置,其特征在于,所述第二滑动组件还包括与所述第二滑块(9)连接的第二连接件(902),所述第二连接件(902)通过紧扣件(10)固定在所述第二滑块(9)背离所述第二导轨(8)的一侧;
所述牵引线(11)的第二端穿过对应的所述第二连接件(902)上的通孔(903)后与对应的所述第一滑块(4)连接。
8.根据权利要求2所述的转动惯量测试装置,其特征在于,还包括空气轴承(16),所述空气轴承(16)设置在所述支撑架的底座(1)上;
当所述待测件被悬挂在对应所述转动位置测量装置的位置时,所述待测件的下端穿过所述转动位置测量装置后伸入到所述空气轴承(16)中,所述空气轴承(16)用于所述待测件的轴对中。
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