[实用新型]一种相机步进设备控制系统

说明书

本实用新型提供一种相机步进设备控制系统，包括：同步装置、至少一个步进设备及总控制器；同步装置，分别与总控制器以及相机通讯连接，包括信号转换器、同步信号传输器；总控制器与同步装置、步进设备及相机通讯连接，包括信号接收器、处理器及信号传输器；步进设备包括电机、步进控制器；本系统可以利用相机的自动拍照功能，得到想要的运动轨迹，同时避免在不同外界光线、位置下，相机曝光时长不准确降低照片拍摄质量，可以正确地拍摄出准确曝光的作品，并且，本系统可以同时控制多个步进设备，实现复杂运动轨迹的拍摄。

技术领域

本实用新型涉及领域，具体涉及一种相机步进设备控制系统。

背景技术

在拍摄植物生长、延时摄影等场合，需要按照设定的时间间隔进行拍照和存储上传作品，现有的相机一般可以实现自动对焦、自动曝光及按照一定拍照频率自动拍照；现有的延时摄影的方式通常需要将相机的快门时间输入到步进设备中，由步进设备设置好参数后，步进设备与相机之间通过快门线连接，步进设备发出信号让相机进行间隔的拍摄，只能用固定的快门时间进行拍摄，一旦环境光线发生变化，就无法拍出合格曝光的作品，给延时摄影带来了很大的障碍，并且现有的运动轨迹拍摄控制系统，在拍摄一般是通过控制步进设备到达指定位置后，控制相机进行拍照，存在步进设备开始移动时相机曝光不完整的问题；因此，现需要一种相机步进设备控制系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种相机步进设备控制系统，包括：同步装置、至少一个步进设备及总控制器；同步装置，分别与总控制器及相机通讯连接，包括接收相机热靴发送的相机信号并将相机信号转化为无线信号的信号转换器，及将无线信号发送至总控制器的同步信号传输器，信号转换器与同步信号传输器电连接；总控制器，分别与同步装置及步进设备连接，包括：接收同步装置发送的无线信号的信号接收器；根据拍预先录入的摄张数信息及预先录入的运动轨迹信息计算步进设备的步距，并根据步距及无线信号生成控制指令的处理器；发送控制指令的控制信号传输器；信号接收器及控制信号传输器分别与处理器电连接；步进设备，包括电机、接收控制指令并根据控制指令控制电机运动的步进控制器，步进控制器与电机电连接。

进一步的，同步信号传输器为WIFI模块或Zigbee模块或蓝牙模块。

进一步的，控制信号传输器为WIFI模块或Zigbee模块或蓝牙模块。

进一步的，步进设备还包括与电机连接的云台。

进一步的，步进设备还包括与电机及相机连接的跟焦器。

进一步的，步进设备还包括与电机连接的机械手。

进一步的，步进设备还包括与电机滑动连接的导轨。

进一步的，总控制器包括录入运动轨迹信息的信息录入器，及存储运动轨迹信息及步距的存储器，存储器与信息录入器及处理器电连接。

本实用新型的有益效果至少包括：总控制器控制电机按照运动轨迹运动，进而使设置在电机上的相机依照运动轨迹运动，且途经运动轨迹中的全部拍摄点进行拍照。由于相机具有自动曝光功能，每当相机在步进设备的带动下到达运动轨迹中的一拍摄点，相机即可利用自身的自动曝光功能，拍摄出准确曝光的照片，之后相机再在步进设备的带动下到达下一拍摄点进行拍摄，直至到达拍摄终点；避免了在不同外界光线、位置下，相机曝光时长不准确降低作品拍摄质量的问题，提升拍摄质量，使相机在正确地拍摄出准确曝光的照片的同时，得到想要的运动轨迹，从而得到高质量，高清晰度的摄影轨迹；并且，本系统可以通过WIFI模块或Zigbee模块或蓝牙模块同时连接多个步进设备及相机，从而可以实现复杂运动轨迹的拍摄。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。