[实用新型]一种自动进出料装置

权利要求书

1.一种自动进出料装置，其特征在于：它包括料桶(1)、自动进料装置(2)和自动出料装置(3)，料桶(1)包括桶体(11)、进料阀(12)、上插片(13)、料桶进料口(14)、出料阀(15)、下插片(16)和料桶出料口(17)，桶体(11)竖直设置，桶体(11)的上部中心设有料桶进料口(14)，所述料桶进料口(14)处设有进料阀(12)，进料阀(12)一侧开设第一水平插孔，下插片(16)一端插装在第一水平插孔内，桶体(11)的底部中心设有料桶出料口(17)，所述料桶出料口(17)处设有出料阀(15)，出料阀(15)一侧开设第二水平插孔，下插片(16)一端插装在第二水平插孔内；

自动进料装置(2)包括进料管(21)、升降对接管(22)、对接管驱动装置(23)、第一气动执行器(24)、第一对接装置(25)和执行器升降气缸(26)，进料管(21)竖直设置在料桶进料口(14)的正上方，进料管(21)上端穿过上隔断(4)的预留圆孔并与上隔断连接，升降对接管(22)上端与进料管(21)下端滑动密封连接，升降对接管(22)下端与料桶进料口(14)密封连接，对接管驱动装置(23)上端与上隔断(4)的下端面连接，对接管驱动装置(23)下端与升降对接管(22)连接，升降对接管(22)在对接管驱动装置(23)的驱动下沿着进料管(21)做竖直升降运动来实现与料桶进料口(14)的密封对接，第一气动执行器(24)设置在进料阀(12)的侧部，执行器升降气缸(26)设置在第一气动执行器(24)与上隔断(4)之间，执行器升降气缸(26)的底座与上隔断(4)连接，执行器升降气缸(26)的华塞杆与第一气动执行器(24)上部连接，第一气动执行器(24)侧部的执行器输出轴a连接第一对接装置(25)，第一气动执行器(24)通过第一对接装置(25)与上插片(13)对接；

自动出料装置(3)包括落料筒(31)、出料三通管(32)、出料支撑架(33)、第二气动执行器(34)、第二对接装置(35)和补偿对接装置，补偿对接装置设置在出料支撑架(33)的上端中部，落料筒(31)竖直设置在料桶出料口(17)的下方，且落料筒(31)安装在补偿对接装置上，落料筒(31)上端与料桶出料口(17)密封连接，出料三通管(32)上端与落料筒(31)的下端密封连接，第二气动执行器(34)设置在出料阀(15)的侧部，第二气动执行器(34)的底座与桶体(11)的支架横梁连接，第二气动执行器(34)侧部的执行器输出轴b(341)连接第二对接装置(35)，第二气动执行器(34)通过第二对接装置(35)与下插片(16)对接。

2.根据权利要求1所述的一种自动进出料装置，其特征在于：对接管驱动装置(23)包括上法兰(231)、中部法兰(232)、下法兰(233)和两个对接管升降气缸(234)，上法兰(231)、中部法兰(232)和下法兰(233)均为环形板状结构，上法兰(231)套设在进料管(21)上，且上法兰(231)与上隔断(4)的下端面连接，中部法兰(232)和下法兰(233)由上至下依次套设在升降对接管(22)上，且中部法兰(232)与升降对接管(22)连接，下法兰(233)通过连接元件与中部法兰(232)可拆卸连接，两个对接管升降气缸(234)竖直对称设置在进料管(21)的两侧，对接管升降气缸(234)的底座通过连接元件与上法兰(231)下端面铰接，对接管升降气缸(234)的活塞杆通过连接元件与下法兰(233)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动进出料装置，其特征在于：自动进料装置(2)还包括O型密封圈，进料管(21)的下部外圆柱面沿圆周方向开设环形密封槽，O型密封圈安装在所述环形密封槽内，升降对接管(22)上部套设在进料管(21)上，升降对接管(22)通过O型密封圈与进料管(21)密封连接。