[实用新型]一种自动化起重机用机械吊臂机构

说明书

本实用新型公开了一种自动化起重机用机械吊臂机构，涉及起重机技术领域。包括一号伸缩吊臂杆和二号伸缩吊臂杆，所述一号伸缩吊臂杆左端与二号伸缩吊臂杆右端相对滑动，所述一号伸缩吊臂杆和二号伸缩吊臂杆连接滑动处设置有清洁机构、动力机构、刮除机构和废渣收集机构，所述清洁机构包括环形转动板、环形凹板、清洁毛刷和斜向刮板，所述环形转动板右端与一号伸缩吊臂杆左端外壁活动连接。该自动化起重机用机械吊臂机构，通过设置有清洁机构，在动力机构的驱动下，可以实现清洁机构自动化的对一号伸缩吊臂杆和二号伸缩吊臂杆连接滑动处进行清洁操作，可以防止在雨天环境下具有危害性的杂质渗入，提高吊臂的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种自动化起重机用机械吊臂机构。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。

现有技术中，在自动化起重机工作过程中，在雨天环境下，通过伸缩吊臂进行操作时，伸缩吊臂的滑动连接处容易渗入杂质，若杂质带有粘性或者腐蚀性等不良性质，会对伸缩吊臂造成损伤，影响吊臂的正常工作并会降低吊臂的使用寿命。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化起重机用机械吊臂机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化起重机用机械吊臂机构，包括一号伸缩吊臂杆和二号伸缩吊臂杆，所述一号伸缩吊臂杆左端与二号伸缩吊臂杆右端相对滑动，所述一号伸缩吊臂杆和二号伸缩吊臂杆连接滑动处设置有清洁机构、动力机构、刮除机构和废渣收集机构，所述清洁机构包括环形转动板、环形凹板、清洁毛刷和斜向刮板，所述环形转动板右端与一号伸缩吊臂杆左端外壁活动连接，所述环形凹板右端嵌固于环形转动板左端，所述环形凹板左侧面设置为弧形面。

优选的，所述清洁毛刷上端嵌固于环形转动板下端外壁和环形凹板下端外壁上，所述清洁毛刷下端与二号伸缩吊臂杆外壁活动连接。

优选的，所述环形转动板上端外壁嵌固有环形齿条，所述动力机构包括装置外壳、齿轮和伺服电机，所述齿轮下端与环形齿条上端啮合。

优选的，所述一号伸缩吊臂杆左端外壁嵌固有环状T型限位环，所述环形转动板右端开设有环形滑槽，所述环形滑槽与环状T型限位环相匹配且相对滑动。

优选的，所述刮除机构包括刮除圆盘和固定支撑杆，所述刮除圆盘右上端与环形凹板外端活动连接。

优选的，所述废渣收集机构包括收集槽、输送管和废渣收集箱，所述废渣收集箱嵌固于一号伸缩吊臂杆下端外壁上。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种自动化起重机用机械吊臂机构。具备以下有益效果：

（1）、该自动化起重机用机械吊臂机构，通过设置有清洁机构和动力机构，在动力机构的驱动下，可以实现清洁机构自动化的对一号伸缩吊臂杆和二号伸缩吊臂杆连接滑动处进行清洁操作，可以防止在雨天环境下具有危害性的杂质渗入，提高吊臂的使用寿命。

（2）、该自动化起重机用机械吊臂机构，通过设置有刮除机构和废渣收集机构，可以对清洁机构上环形凹板和斜向刮板所清理的杂质进行刮除，并且由废渣收集机构进行统一收集，方便对杂质进行集中处理，具有环保效应。

附图说明