[实用新型]一种输液管收卷定型机构

权利要求书

1.一种输液管收卷定型机构，其特征在于：所述收卷定型机构包括支撑架、设于所述支撑架上且在直线方向上位于对应两侧的固定座和滑动座，所述滑动座沿直线方向滑动且能够靠近或远离所述固定座，所述滑动座具有装载工位和卸载工位，所述收卷定型机构还包括驱动所述滑动座滑动的驱动机构、可拆卸的架设在所述固定座与滑动座之间的收卷组件、设于所述固定座的远离所述滑动座一侧并用于带动所述收卷组件转动的转动机构。

2.根据权利要求1所述的输液管收卷定型机构，其特征在于：所述装载工位相对靠近所述固定座，所述卸载工位相对远离所述固定座。

3.根据权利要求2所述的输液管收卷定型机构，其特征在于：所述驱动机构为无杆气缸，所述固定座设于所述无杆气缸的滑块上。

4.根据权利要求3所述的输液管收卷定型机构，其特征在于：所述收卷定型机构还包括可拆卸的设于所述无杆气缸的一端部内侧用于将所述固定座定位在所述装载工位的定位块。

5.根据权利要求1所述的输液管收卷定型机构，其特征在于：所述收卷组件包括转杆、固定在所述转杆一端部上的用于卡住输液管一端的固定端头。

6.根据权利要求5所述的输液管收卷定型机构，其特征在于：所述收卷定型机构还包括可拆卸的设于所述转杆另一端的压紧端头。

7.根据权利要求5所述的输液管收卷定型机构，其特征在于：所述转动机构包括伺服电机。

8.根据权利要求7所述的输液管收卷定型机构，其特征在于：所述转动机构还包括转动连接在所述伺服电机的输出轴上的摆臂，所述转杆与所述摆臂可拆卸卡接。

9.根据权利要求8所述的输液管收卷定型机构，其特征在于：所述转杆为空心杆，所述摆臂能够插设至所述转杆一端部。

10.根据权利要求9所述的输液管收卷定型机构，其特征在于：所述滑动座上具有插孔，所述转杆的另一端部转动的插设在所述滑动座的插孔内。