[实用新型]一种用于农业无人机的农药喷洒装置

权利要求书

1.一种用于农业无人机的农药喷洒装置，其特征在于，所述用于农业无人机的农药喷洒装置包括：安装于无人机机体上且用于存储农药液体的箱体结构以及均置于所述箱体结构的底部的喷洒结构和减震结构(3)；其中，所述喷洒结构通过密封连管结构连通于所述箱体结构，所述减震结构(3)处于所述喷洒结构的出水口的喷洒范围之外；

所述箱体结构包括：用于与所述无人机机体相匹配以实现安装的连接环状体(112)和用于存储农药液体的储液箱(1)；其中，所述储液箱(1)上设置有螺孔(111)，且所述连接环状体(112)的一端的外螺纹(1122)与所述螺孔(111)的内螺纹(1121)相匹配，所述连接环状体(112)的另一端的内螺纹与所述无人机机体的外螺纹相匹配；

所述储液箱(1)的底部设置有出口(122)，且所述出口(122)的周边设置有外螺纹柱(121)；

并且，所述密封连管结构包括：与所述外螺纹柱(121)的外螺纹相适配的螺纹段(21)和套接于所述喷洒结构的入口(22)的套环段；其中，所述套环段能够套接于所述喷洒结构的入口(22)，使得所述套环段与所述喷洒结构的入口(22)位置相对密封；

所述外螺纹柱(121)的外表面设置有用于密封所述螺纹段(21)的密封橡胶圈；

所述喷洒结构包括：与所述套环段相适配的入口(22)、连通于所述入口(22)的喷洒斜翼和安装于所述喷洒斜翼的侧面且安装有电磁阀(231)的喷头(23)；其中，所述储液箱(1)的底部的出口(122)能够插入所述入口(22)中；

所述减震结构(3)包括：安装于所述储液箱(1)的底部的铰接机构、连接于所述铰接机构的支架(132)以及安装于所述支架(132)上的减震辊轮(133)；其中所述铰接机构远离所述喷洒结构，且所述支架(132)处于所述喷头(23)的出水口的喷洒范围之外。

2.根据权利要求1所述的用于农业无人机的农药喷洒装置，其特征在于，所述喷洒斜翼呈水平方向，且一端连通于所述入口(22)，另一端朝远离所述储液箱(1)的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的用于农业无人机的农药喷洒装置，其特征在于，所述减震结构(3)处于所述喷洒斜翼的两侧，且处于所述喷头(23)的出水口的喷洒范围之外。

4.根据权利要求1所述的用于农业无人机的农药喷洒装置，其特征在于，所述储液箱(1)的底部设置有插槽；

并且，所述支架(132)的一侧设置有内腔(1321)；

并且，所述铰接机构包括：两端攻入所述插槽且处于所述内腔(1321)内部的连接柱(131)和套接于所述连接柱(131)外表面的扭簧(1322)；其中，所述扭簧(1322)的一端连接于所述连接柱(131)，另一端连接于所述支架(132)。