[实用新型]一种水平推拉刚性链装置

说明书

本实用新型公开了一种水平推拉刚性链装置。它包括链盒、安装支架、刚性链条、驱动电机、伸缩轨道、挂钩，所述安装支架一端固定于链盒上方，另一端悬挑于链盒，且与伸缩轨道滑动连接；所述驱动电机固定于安装支架一侧，所述驱动电机输出端与驱动链轮驱动连接，所述刚性链条一端固定于链盒内，另一端从驱动链轮下方伸出延伸至伸缩轨道上方与伸缩轨道外端固定，所述伸缩轨道外端与用于推出和拉回托盘的挂钩固定连接。本实用新型能够解决动车组车下部件搬运设备AGV与动车组车下部件拆装设备RGV之间有一端悬空的距离，刚性链需要轨道支撑才能进行输送的问题。

技术领域

本实用新型属于动车设备技术领域，具体涉及一种水平推拉刚性链装置。

背景技术

现有的标准水平推拉刚性链：由刚性链、链盒、驱动电机、固定式支撑导轨、挂钩等部件组成来实现工件的水平推拉。但需要配备固定式支撑导轨，无法满足现场能够随动车组车下部件搬运设备AGV小车移动的使用条件；

现有的水平刚性链+翻转式搭接轨道：由刚性链、链盒、驱动电机、翻转式支撑导轨、挂钩等部件组成来实现工件的水平推拉。现场与动车组车下部件搬运设备AGV小车搭接的钢轨并非绝对平行，存在±5mm的高度差。如采用翻转式支撑导轨，无法保证每次轨道搭接完成后是平行的，不存在坡度，不利于托盘在轨道上传输。

现有的活动导轨+丝杆传动：由活动导轨、丝杆、丝杆螺母、传动电机等部件组成来实现工件的水平推拉。由于动车组车下部件搬运设备AGV小车空间尺寸受限，丝杠传动的方式无法满足现有的工作场景需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种水平推拉刚性链装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种水平推拉刚性链装置，包括链盒、安装支架、刚性链条、驱动电机、伸缩轨道、挂钩，所述安装支架一端固定于链盒上方，另一端悬挑于链盒，且与伸缩轨道滑动连接；所述驱动电机固定于安装支架一侧，所述驱动电机输出端与驱动链轮驱动连接，所述刚性链条一端固定于链盒内，另一端从驱动链轮下方伸出延伸至伸缩轨道上方与伸缩轨道外端固定，所述伸缩轨道外端与用于推出和拉回托盘的挂钩固定连接。

进一步优选的结构，所述挂钩包括固定板，所述固定板侧边与刚性链条端部固定，所述固定板底部与伸缩轨道上表面固定，所述固定板前端与连接板一端固定，所述连接板中部设有固定轴，所述连接板另一端设有用于勾住托盘上拉环的拉钩。

进一步优选的结构，所述伸缩轨道底部设有滑块，所述安装支架上表面设有轨道，所述伸缩轨道通过滑块与轨道滑动连接。

进一步优选的结构，所述链盒内设有链条收纳装置。

进一步优选的结构，所述链条收纳装置包括支撑条，所述支撑条固定于链盒内部，所述支撑条一端设置于链盒出口，另一端向内盘绕至中心。

进一步优选的结构，所述链盒包括盒状结构本体和盖板，所述盖板位于盒状结构本体侧面将其密封。

本实用新型的有益效果是：1.解决空间尺寸的要求，链盒能安装在动车组车下部件搬运设备AGV车体内部，整体外观整洁；2.采用伸缩轨道+刚性链的结构方式，能够解决动车组车下部件搬运设备AGV与动车组车下部件拆装设备RGV之间有一端悬空的距离，刚性链需要轨道支撑才能进行输送的问题；3.采用自动挂钩与脱钩的方式，减少人员操作，防止安全事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型立体图；

图5为挂钩结构示意图；

图6为动车组车下部件搬运设备AGV结构示意图。