[实用新型]一种自动上料定位台

说明书

本实用新型公开了一种自动上料定位台，机架、存储机构、承托组件、定位组件、感应组件与控制器，所述存储机构包括定位板与多根定位轴，多根所述定位轴安装于所述机架顶端，且呈矩形阵列分布，所述定位板安装于所述定位轴顶端，所述定位板与多根所述定位轴围成用于容纳待加工元件的容纳室，所述定位板上开始有供待加工元件伸出的定位口，所述定位口侧壁形成有与待加工元件适配的定位部，该自动上料定位台能够在上料的过程中对工件进行初定位，从而避免出现工件放置位置不准而卡料的情况。

技术领域

本实用新型涉及验布机技术领域，尤其涉及一种自动上料定位台。

背景技术

在自动化生产过程中，对于一些表面没有定位夹持面的工件，需要将工件放置到定位工装处，以方便机械手通过定位工装对工件进行定位夹持，但在将工件放置在定位工装时，由于工件位置不固定，在放置于定位工装时，容易出现工件放置位置不准而卡料的情况。一般解决这个问题是通过人工或机械手将工件抓取到二次定位处初定位后，再由机械手抓取到定位工装位。这样加工工序多，节拍相对较慢，影响生产效率，制作成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供自动上料定位台，能够在上料的过程中对工件进行初定位，从而避免出现工件放置位置不准而卡料的情况。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种自动上料定位台，包括

机架；

存储机构，包括定位板与多根定位轴，多根所述定位轴安装于所述机架顶端，且呈矩形阵列分布，所述定位板安装于所述定位轴顶端，所述定位板与多根所述定位轴围成用于容纳待加工元件的容纳室，所述定位板上开始有供待加工元件伸出的定位口，所述定位口侧壁形成有与待加工元件适配的定位部；

承托组件，包括第一驱动单元与承托板，所述第一驱动单元安装于所述机架内，且所述第一驱动单元的驱动端伸出所述机架并安装有所述承托板，所述承托板适于承托放置在所述容纳室内的待加工元件；

定位组件，包括旋转轴、第二驱动单元与定位旋转臂，所述旋转轴安装于所述机架顶端，且所述旋转轴顶端与所述定位板转动连接，所述定位旋转臂包括安装部以及由所述安装部向外延伸的抵接部，所述安装部安装于所述旋转轴顶端，所述第二驱动单元安装于所述机架顶端，且适于驱动所述定位旋转臂旋转，以使所述定位旋转臂旋转，所述抵接部将待加工元件与所述定位部抵紧；

感应组件，包括满料传感器，所述满料传感器安装于所述定位板顶端，且适于感应伸出所述定位口的待加工工件；

控制器，所述控制器与所述满料传感器、所述第一驱动单元及所述第二驱动单元通信连接。

进一步地，所述定位组件还包括联动杆以及安装于所述定位板顶端的侧定位气缸与定位凸轮，所述侧定位气缸通过所述联动杆与所述定位凸轮一侧连接，以适于所述侧定位气缸通过所述联动杆驱动所述定位凸轮旋转，所述定位凸轮适于在旋转过程中将伸出所述定位口的待加工元件抵紧于所述定位部。

进一步地，所述感应组件还包括安装于所述定位板顶端的对射开关，所述对射开关与所述控制器通信连接。

进一步地，所述感应组件还包括安装于任一所述定位轴上的无料传感器。

进一步地，所述第一驱动单元包括设置在所述机架的驱动电机、安装于所述驱动电机驱动端的丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的托板，所述托板顶端设置有顶杆，所述承托板安装于所述顶杆顶端。

进一步地，所述第一驱动单元还包括安装板，所述安装板顶端设置有多根安装杆，多根所述安装杆远离所述安装板的一端与所述机架固接，所述驱动电机安装于所述安装板。

进一步地，所述第二驱动单元包括可转动地安装于机架的前定位气缸，所述旋转轴侧面延伸出一摆动杆，所述前定位气缸的驱动端与所述摆动杆远离所述旋转轴的一端铰接。