[实用新型]一种输电线路泄漏电流巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种输电线路泄漏电流巡检机器人，包括巡检机器人主体外壳，所述巡检机器人主体外壳的左右两侧均固定有电流互感器，调节槽，其开设在所述巡检机器人主体外壳的前端中部，所述调节槽的左右内壁开设有转孔，防尘罩，其安装在所述调节槽的内部，所述防尘罩的内部设有显示屏安装框，安装板，其安装在所述巡检机器人主体外壳的上方，所述安装板的顶部中心位置开设有安装槽，所述安装槽的内部对称设置有安装固定板，连接柱，其对齐安装在所述安装槽的上方。本实用新型通过错位固定槽和错位固定卡的卡合可以对转柱和转孔进行固定，当转柱在转孔内部转动时，错位固定槽与错位固定卡就会发生换位卡合。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种输电线路泄漏电流巡检机器人。

背景技术

随着输电线路的不断发展，输电线路在使用几十年后因线路老化、漏电等原因需要更换，但是对于长距离的输电线路进行漏电检测以及检修，目前只有出现了故障才能进行被动停电检修，费时费力，因此如何提供一种主动检修的巡检设备，针对输电线路的漏电主动进行精确检测。

现有的泄漏电流巡检机器人具有不能对显示屏进行角度调节的问题，以及不方便对装置进行安装和拆卸的问题，针对上述情况，在现有的泄漏电流巡检机器人基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输电线路泄漏电流巡检机器人，以解决上述背景技术中提出现有的泄漏电流巡检机器人具有不能对显示屏进行角度调节的问题，以及不方便对装置进行安装和拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路泄漏电流巡检机器人，包括：

巡检机器人主体外壳，所述巡检机器人主体外壳的左右两侧均固定有电流互感器；

调节槽，其开设在所述巡检机器人主体外壳的前端中部，所述调节槽的左右内壁开设有转孔；

防尘罩，其安装在所述调节槽的内部，所述防尘罩的内部设有显示屏安装框；

安装板，其安装在所述巡检机器人主体外壳的上方，所述安装板的顶部中心位置开设有安装槽，所述安装槽的内部对称设置有安装固定板；

连接柱，其对齐安装在所述安装槽的上方，所述连接柱的上方设置有巡检导轨主体外壳；

清洁板，其对称固定在所述巡检导轨主体外壳的左右两侧。

优选的，所述转孔还设有：

错位固定槽，其均匀开设在所述转孔的内壁，所述转孔的内侧设置有错位固定卡，所述错位固定卡与错位固定槽的外形尺寸相互匹配。

优选的，所述显示屏安装框还设有：

显示屏主体，固定安装在显示屏安装框的内部；

转柱，其固定设置在所述显示屏安装框的左右两侧，所述转柱的直径尺寸与转孔内壁直径尺寸相同。

优选的，所述显示屏安装框还设有：

波纹管，其弹性连接在所述显示屏安装框的后端，所述波纹管的外部设置有收缩槽，所述收缩槽的直径尺寸大于波纹管的直径尺寸。

优选的，所述防尘罩还设有：

卡槽，其对称开设在所述卡槽的左右两侧中部，所述防尘罩上下两端均设有密封胶条，所述卡槽与转柱相互卡合。

优选的，所述连接柱还设有：

安装卡板，其通过螺栓固定在所述连接柱的内部下方，所述安装卡板与安装固定板相互卡合；

优选的，所述清洁板还设有：

清洁刷，其对称固定在所述清洁板的内部上方，所述清洁板的内部下方设置有灰尘收集盒。