[实用新型]一种基于步进电机控制器的大棚吹雪机模型

说明书

本实用新型公开了一种基于步进电机控制器的大棚吹雪机模型，包括底板，所述底板的上方设有大棚棚体，所述大棚棚体的顶部均匀设有若干大棚支撑棚骨，所述大棚棚体的顶部一侧对称设有两个上导轨固定座，且两个上导轨固定座的顶部共同设有上导轨，所述上导轨上滑动连接有步进电机固定板，所述大棚棚体的底部一侧对称设有两个下导轨固定座，且两个下导轨固定座的顶部共同设有下导轨，所述下导轨上滑动连接有下滑块，本实用新型结构简单，使用方便，通过可编程步进电机控制器控制步进电机往复运动，不需要人工操作即可自动完成大棚顶的除雪工作，清雪效率高，安全实用。

技术领域

本实用新型涉及自动除雪技术领域，尤其涉及一种基于步进电机控制器的大棚吹雪机模型。

背景技术

我国地域辽阔，气候复杂，各地雨季类型多种多样，每逢冬天下大雪,各地都有大棚被压塌的事故发生，给人民造成经济损失，有时还会有人员伤亡，后果非常严重。尤其是在东北三省，此现象更为突出。近年来，北方的蔬菜大棚越建越多,这既增加了农民们的收入，又改善了人民的生活质量。

但是，与之配套的农业机械发展较慢，机械化作业水平低，现在，如果突遇大雪，人们都是拿着自己手工钉的扫把来清扫大棚上的积雪,既费时又费力还不安全，而且还耽误了作物生长，若白天大棚接收不到阳光，那么到了晚上棚内温度继续降低，蔬菜就有被冻死的可能，造成经济损失。为了有效的把大棚上的积雪去除，而且不用人力操作，我们提出了一种基于步进电机控制器的大棚吹雪机模型。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于步进电机控制器的大棚吹雪机模型。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于步进电机控制器的大棚吹雪机模型，包括底板，所述底板的上方设有大棚棚体，所述大棚棚体的顶部均匀设有若干大棚支撑棚骨，所述大棚棚体的顶部一侧对称设有两个上导轨固定座，且两个上导轨固定座的顶部共同设有上导轨，所述上导轨上滑动连接有步进电机固定板，所述大棚棚体的底部一侧对称设有两个下导轨固定座，且两个下导轨固定座的顶部共同设有下导轨，所述下导轨上滑动连接有下滑块，所述步进电机固定板和下滑块之间共同连接有和大棚支撑棚骨弧度相同的滑轨，所述滑轨上滑动设有吹雪机固定板，所述吹雪机固定板的底部连接有吹雪风机，所述步进电机固定板的顶部设有控制吹雪机固定板滑动的Y轴步进电机，两个所述上导轨固定座远离步进电机固定板的一侧均设有X轴步进电机，两个所述X轴步进电机之间连接有同一个同步带，且同步带与步进电机固定板之间固定连接，所述大棚棚体远离下导轨固定座的一侧底部分别设有可编程步进电机控制器、电源、第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器。

优选的，两个所述上导轨固定座之间共同连接有导轨支撑板。

优选的，所述滑轨为双轨设计，且滑轨的每个轨道均设有滑槽。

优选的，所述吹雪机固定板的两端均设有滑杆，且每个滑杆分别设在滑轨的滑槽中。

优选的，所述第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器分别与X轴步进电机和Y轴步进电机电性连接，且由电源供电。

优选的，所述可编程步进电机控制器与第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器电性连接，且可编程步进电机控制器控制第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，打开开关使电源供电，控制器启动，使X轴步进电机和Y轴步进电机工作，X轴步进电机转动行程50mm，使同步带带动步进电机固定板移动50mm，步进电机固定板和下滑块带动滑轨移动50mm，之后Y轴步进电机带动吹雪机固定板往返滑轨一个行程，同时启动吹雪风机工作将雪吹落；

2、本实用新型中，第一竖格雪清理掉后，X轴步进电机继续转动行程50mm，使步进电机固定板和下滑块继续移动，再次吹雪，如此循环，大棚上的雪就会被一格一格清理掉；