[实用新型]一种民用板刷植毛机

权利要求书

1.一种民用板刷植毛机，包括底座，所述底座上安装有刷板工作台，所述底座的后部设有向上竖起的机架，机架的上部前侧安装有机头，所述机头上设有多组向下指向刷板的钻头和植毛头，各钻头和植毛头的升降运动由主驱动轴驱动，其特征在于：所述主驱动轴上固定有推丝共轭凸轮，所述推丝共轭凸轮的下方啮合有推丝共轭摇臂，所述推丝共轭摇臂的前端铰接有推丝竖杆，所述推丝竖杆的下端与L形摆臂的右端相铰接，所述L形摆臂的拐角处铰接在摆臂销轴上，所述摆臂销轴的前后两端固定摆臂支耳上，所述摆臂支耳固定在机头支架板上，所述L形摆臂的下端与推丝横杆的右端相铰接，所述推丝横杆的左端与浮动导向块的中部相铰接；所述浮动导向块的右侧设有右连接块，浮动导向块与右连接块前后两侧的相向端面之间分别支撑有尼龙隔套；所述浮动导向块前后两端的通孔中分别插接有沿左右方向延伸的推丝传动杆，两推丝传动杆的右端穿过尼龙隔套的中心孔且固定在所述右连接块中，所述浮动导向块与右连接块的顶部通过弹簧相互连接；两推丝传动杆的左端共同固定在左连接块上构成推丝框架，所述左连接块的左端面中部固定连接有推丝刀，所述推丝刀的刀头插入植毛头的推丝孔道中，所述推丝孔道垂直于植毛头的中心孔道。

2.根据权利要求1所述的民用板刷植毛机，其特征在于：所述植毛头包括固定座及毛嘴，所述毛嘴固定在毛嘴导杆的一端，所述毛嘴导杆可在固定座的相应导槽中移动，毛嘴中心孔道位于冲针导槽的下方且共轴线，所述冲针导槽中设有冲针，所述固定座的侧壁设有切丝定刀，所述切丝定刀中设有送丝孔道，所述送丝孔道轴线与毛嘴轴线相垂直；所述毛嘴导杆的顶壁沿铁丝的送丝路径设有切丝动刀和弯丝凸块，所述固定座上设有供切丝动刀和弯丝凸块移动的避让槽；所述切丝动刀与所述切丝定刀的内端头形成切丝副，所述弯丝凸块的周边设有供弯曲后的U形铁丝通过的U形槽，所述U形槽与所述冲针导槽垂直相交；所述推丝孔道位于所述固定座的顶壁，所述推丝刀的刀头呈U形且与所述U形槽相吻合。

3.根据权利要求1所述的民用板刷植毛机，其特征在于：所述刷板工作台包括X轴平移机构，所述X轴平移机构包括相向而立的X轴支架，所述X轴支架的底部支撑在X轴导轨上，所述X轴导轨固定在底座上；所述X轴支架的墙板内壁上部分别固定有Z轴导轨，所述Z轴导轨上支撑有可升降的Z轴滑板，所述Z轴滑板的内壁固定有Y轴导轨，所述Y轴导轨上支撑有Y轴滑块，所述Y轴滑块固定在A轴扇形齿轮的背面上部，所述A轴扇形齿轮的内壁铰接有A轴摇板，两A轴摇板之间安装有B轴摆动机构，所述B轴摆动机构上设有多个刷板夹具。

4.根据权利要求3所述的民用板刷植毛机，其特征在于：两X轴导轨之间设有X轴齿条，X轴齿条固定在底座上且与X轴传动齿轮相啮合，所述X轴传动齿轮固定在X轴减速机的输出轴下端，所述X轴减速机固定在X轴支架上且由X轴伺服电机驱动。

5.根据权利要求3所述的民用板刷植毛机，其特征在于：Z轴升降机构还包括固定在两Z轴导轨之间的Z轴齿条，所述Z轴齿条与Z轴小齿轮相啮合，所述Z轴小齿轮固定在Z轴传动轴的两端，所述Z轴传动轴的中部安装有Z轴大齿轮，所述Z轴大齿轮与Z轴驱动齿轮相啮合，所述Z轴驱动齿轮固定在Z轴减速机的输出端，所述Z轴减速机的输入端由Z轴伺服电机驱动，Z轴伺服电机固定在Z轴底板上，所述Z轴底板的两端与所述Z轴滑板的底部相连，所述Z轴传动轴两端的轴承座也支撑在所述Z轴底板上。

6.根据权利要求5所述的民用板刷植毛机，其特征在于：Y轴平移机构还包括固定在A轴扇形齿轮的背面下部的Y轴滑板，所述Y轴滑板的下端固定有Y轴齿条，所述Y轴齿条与Y轴小齿轮相啮合，两Y轴小齿轮分别固定在Y轴传动轴的两端，所述Y轴传动轴的中部固定有Y轴大齿轮，所述Y轴大齿轮与Y轴驱动齿轮相啮合，所述Y轴驱动齿轮固定在Y轴减速机的输出端，所述Y轴减速机的输入端由Y轴伺服电机驱动，所述Y轴伺服电机固定在所述Z轴底板上。

7.根据权利要求3所述的民用板刷植毛机，其特征在于：A轴摇摆机构还包括啮合在A轴扇形齿轮下方的A轴小齿轮，所述A轴小齿轮固定在A轴传动轴的两端，所述A轴传动轴的中部固定有A轴大齿轮，所述A轴大齿轮与A轴驱动齿轮相啮合，所述A轴驱动齿轮固定在A轴减速机的输出端，所述A轴减速机的输入端由A轴伺服电机驱动，所述A轴伺服电机固定在A轴底板上，所述A轴底板的两端分别与所述A轴摇板的底部固定连接，所述A轴传动轴两端的轴承座也支撑在所述A轴底板上。