[实用新型]一种物料车定位夹紧机构

说明书

本实用新型涉及流水线装备的技术领域，尤其是涉及一种物料车定位夹紧机构。本实用新型包括底座、气缸、推板、撑爪和小车安装板，所述的底座上表面安装有气缸，所述的气缸的伸缩杆上连接有推板，所述的推板两侧各安装有一个撑爪，所述的撑爪通过转轴安装在底座上，所述的推板与两侧的撑爪活动连接，所述的小车安装板通过撑爪卡在底座的前端面处。通过控制气缸的伸缩杆的伸缩来推动推板，推板带动撑爪转动，从而撑爪可以固定或松开小车安装板，本实用新型结构简单，定位相对准确，定位后物料车偏移量小。

技术领域

本实用新型涉及流水线装备的技术领域，尤其是涉及一种物料车定位夹紧机构。

背景技术

目前，流水线上大量存在板材裁剪的工序，裁剪后的单块板材需要用机械手抓取并放置到物料车上，而机械手行走轨迹为绝对式，也就是说机械手只会按照设定好的程序执行固定的动作，在固定位置进行抓取和放置，所以物料车需要固定的位置和良好的位置精度，且在放料过程中无位移。

相关技术中，多为工人自行放置物料车，或者为了控制准确度，往往给机械手的控制系统外加机器视觉系统，以此来进行机械手自动对准。

上述中的方案存在以下缺陷：工人自行放置很难将物料车前后放置在同一个地方，使机械手放板时容易与小车发生干涉，或者板材放置位置偏移，而机械手引入视觉系统虽然可以解决但是结构复杂且成本过高。

实用新型内容

为了提高物料车定位的准确度和简化设备，本实用新型提供一种物料车定位夹紧机构。

本实用新型提供一种物料车定位夹紧机构采用如下的技术方案：

一种物料车定位夹紧机构，包括底座、气缸、推板、撑爪和小车安装板，所述的底座上表面安装有气缸，所述的气缸的伸缩杆上连接有推板，所述的推板两侧各安装有一个撑爪，所述的推板与两侧的撑爪活动连接，所述的撑爪通过转轴安装在底座上，所述的小车安装板通过撑爪固定在底座的前端面处。

通过采用上述技术方案，通过控制气缸的伸缩杆的伸缩来推动推板，推板带动撑爪转动，从而撑爪可以固定或松开小车安装板。

优选的，所述的小车安装板两端各安装有一个定位轴。

通过采用上述技术方案，定位轴位置与撑爪对应，撑爪在固定小车安装板时可以相互吻合。

优选的，所述的撑爪包括爪勾、转轴孔和滑轴孔，所述的转轴孔设置在撑爪中部，所述的滑轴孔设置在撑爪的一端，所述的爪勾设置在撑爪的另一端，所述的爪勾勾在定位轴上。

通过采用上述技术方案，爪勾可以勾住定位轴，在夹持小车安装板时更稳固。

优选的，所述的推板的两侧开有条形孔，所述的条形孔内活动安装有滑轴，所述的滑轴安装在所述的撑爪的滑轴孔内。

通过采用上述技术方案，滑轴插在条形孔内移动，条形孔控制滑轴移动的距离和速度。

优选的，所述的条形孔与推板移动方向呈45°—135°的角度。

通过采用上述技术方案，条形孔与推板移动方向呈一定角度可以防止滑轴移动出现死点位置。

优选的，所述的底座上安装有导向块，所述的导向块分别在推板的两端对称安装，两个所述的导向块分别嵌在推板的两端。

通过采用上述技术方案，导向块与推板相互配合，导向块引导推板在限定方向移动，防止推板向一侧偏。

优选的，所述的底座底部设置有安装座。

通过采用上述技术方案，安装座可以安装在预定位置，使整个机构的位置在使用过程中固定。

优选的，所述的小车安装板上安装有角块，所述的底座面向小车安装板一侧的形状与角块相对应。