[实用新型]一种带编码器的贯通直线步进电机

说明书

本实用新型公开了一种带编码器的贯通直线步进电机，包括电机本体和编码组件，所述编码组件固定安装于电机本体的后侧，所述电机本体包括丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有转子，所述转子的外侧套设有定子，所述定子的前侧固定安装有前端盖，所述定子的后侧固定安装有后端盖，所述编码组件包括外壳和码盘，所述外壳焊接于后端盖的后侧，所述码盘套设于丝杆的表面，所述码盘位于外壳的内腔；本方案，通过将编码组件固定安装于电机本体的外侧，从而使电机本体实现自带编码的功能，在实际使用时，可以避免外接编码器的状况，进而避免了外接编码器不方便携带的状况。

技术领域

本实用新型涉及直线步进电机技术领域，具体为一种带编码器的贯通直线步进电机。

背景技术

直线步进电机，或称线性步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。

传统的直线步进电机不具有编码功能，在工作过程中需要外置编码器，外置编码器不便于使用，不便于携带，大大降低了直线步进电机的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带编码器的贯通直线步进电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带编码器的贯通直线步进电机，包括：电机本体和编码组件，所述编码组件固定安装于电机本体的后侧；

其中，所述电机本体包括丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有转子，所述转子的外侧套设有定子，所述定子的前侧固定安装有前端盖，所述定子的后侧固定安装有后端盖；

其中，所述编码组件包括外壳和码盘，所述外壳焊接于后端盖的后侧，所述码盘套设于丝杆的表面，所述码盘位于外壳的内腔。

通过采用上述技术方案，通过将编码组件固定安装于电机本体的外侧，从而使电机本体实现自带编码的功能，在实际使用时，可以避免外接编码器的状况，进而避免了外接编码器不方便携带的状况。

优选的，所述定子的内腔固定安装有第一轴承，所述丝杆的前端贯穿第一轴承并与第一轴承的内壁固定连接。

通过采用上述技术方案，能够对丝杆的前端与前端盖进行连接，同时提高丝杆在运动时的流畅性。

优选的，所述后端盖的内腔嵌设有第二轴承，所述丝杆的后端贯穿第二轴承并与第二轴承的内壁固定连接。

通过采用上述技术方案，能够对丝杆的后端与后端盖进行连接，同时提高丝杆在运动时的流畅性。

优选的，所述前端盖的前侧嵌设有波垫，所述前端盖的前侧焊接有自紧螺母，所述自紧螺母套设于丝杆的表面。

通过采用上述技术方案，通过自紧螺母能够压紧波垫，从而使波垫将转子使用时产生的轴向间隙收掉，进行将该直线步进电机在长期使用时产生的累积公差进行消除。

优选的，所述后端盖的后侧焊接有连接块，所述连接块套设于丝杆的表面。

通过采用上述技术方案，提高了电机本体与编码组件连接时的便利性。

优选的，所述编码组件还包括编码器本体，所述编码器本体的底端贯穿外壳的底部，所述编码器本体的顶部套设于码盘的外缘处。

通过采用上述技术方案，能够实现编码的功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过将编码组件固定安装于电机本体的外侧，从而使电机本体实现自带编码的功能，在实际使用时，可以避免外接编码器的状况，进而避免了外接编码器不方便携带的状况。

附图说明

图1为本实用新型的带编码器的贯通直线步进电机的结构示意图；