[实用新型]一种无人机舱门锁

说明书

本实用新型提供了一种无人机舱门锁，属于无人机技术领域。它解决了现有技术中的如何使小型无人机简单快速实现抛投较小较轻的物品的问题。一种无人机舱门锁，无人机包括机身和铰接在机身底部用于覆盖投放口的舱门，舱门锁包括挡条和锁舌，所述锁舌的一端固定连接在舱门上，另一端搭接在挡条上，所述挡条滑动连接在机身上，所述机身上还设置有能够驱动挡条移动使挡条与锁舌脱离搭接的驱动件。本无人机舱门锁，只需要驱动挡条移动就可开启舱门实现物品的投掷，从而使小型无人机能够简单快速实现抛投较小较轻的物品。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机舱门锁。

背景技术

近年来，无人机快速发展，出现了各种形式的无人机，在航拍、测绘、电力巡检、农业植保、物流运输、灾难救援等使用场景中发挥着越来越大的作用。在物流运输、灾难救援等使用场景中，无人机需要运输投放各种各样的物品，将物品放置在抛投舱内并位于舱门上，舱门锁执行开锁动作，舱门打开，物品被抛投出去，实现无人机投放物品的功能。

中国专利资料文献公开了锁、舱门及采用锁的装置[申请号为201922268992.7],锁包括包括：偏转结构、转动结构和驱动结构；其中，所述转动结构设置有抵接部；所述驱动结构与所述转动结构连接；当所述偏转结构偏转至第一位置且所述转动结构转动至第二位置时，所述偏转结构的一端与所述抵接部的一端抵接，所述转动结构通过所述偏转结构和所述驱动结构止动，所述锁处于上锁状态；当所述偏转结构偏转至第三位置时，所述驱动结构驱动所述转动结构相对所述偏转结构转动，所述锁处于开锁状态。

上述的锁通过偏转结构、转动结构和驱动结构的配合实现上锁状态和开锁状态，操作精度高，但不足之处在于，其结构较为复杂，操控复杂，并不满足小型无人机简单快速实现抛投较小较轻物品的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无人机舱门锁，本实用新型所要解决的技术问题是如何使小型无人机简单快速实现抛投较小较轻的物品。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种无人机舱门锁，无人机包括机身和铰接在机身底部用于覆盖投放口的舱门，舱门锁包括挡条和锁舌，所述锁舌的一端固定连接在舱门上，另一端搭接在挡条上，所述挡条滑动连接在机身上，所述机身上还设置有能够驱动挡条移动使挡条与锁舌脱离搭接的驱动件。

将较小较轻的物品放置在小型无人机内并位于舱门上，当无人机飞行到达需要投掷的位置时，驱动件开启，使驱动件驱动挡条滑动，挡条移动使锁舌脱离与挡条脱离搭接，这样就使舱门与机身脱离锁止，在物品重力的作用下舱门打开，使物品从投放口抛出将物品投掷到对应的位置，因此，只需要驱动挡条移动就可开启舱门实现物品的投掷，从而使小型无人机能够简单快速实现抛投较小较轻的物品。

在上述的无人机舱门锁中，所述挡条上具有呈条形的导向槽，所述机身上设置有穿过导向槽的限位件，所述机身上固定连接有安装支架，所述驱动件固定在安装支架上，所述挡条一端穿接在安装支架上使挡条能够水平移动，所述挡条与安装支架之间设置有弹性件，当驱动件驱动挡条水平移动，挡条压缩弹性件使挡条与锁舌脱离搭接。限位件和挡条一端穿接在安装支架上，保证了挡条能够水平移动，挡条与安装支架之间设置有弹性件，弹性件处于自然状态时锁舌始终搭接在挡条上，使舱门与机身处于锁止状态，驱动件驱动挡条水平移动压缩弹性件，实现锁舌与挡条脱离，解锁舱门，弹性件保证挡条能够复位，在投放物品完成后能够使锁舌重新搭接在挡条上。

在上述的无人机舱门锁中，所述挡条上具有用于锁舌搭接的挡板，所述挡板上设置有能够使锁舌与挡板脱离搭接的缺口，所述挡条的一端具有插板，所述插板穿接在安装支架上使插板能够水平移动，所述弹性件为弹簧，所述弹性件套接在插板上，所述弹性件的一端与挡条相接触，另一端与安装支架相接触。挡板用于锁舌的搭接，实现舱门与机身的锁止，挡板移动使锁舌能够从缺口中脱离与挡条的连接，实现舱门与机身解锁，插板穿接在安装支架上，使插板水平移动时可带动整个挡条水平移动。