[实用新型]一种中科AA机台使用的夹取治具

说明书

本实用新型公开了一种中科AA机台使用的夹取治具，包括导轨、移动块、左夹爪以及右夹爪，所述导轨的上端面滑动配合有两个移动块，两个移动块的顶端分别固定有左夹爪以及右夹爪，所述左夹爪与右夹爪均包括与移动块配合固定的底座以及构造于底座上的夹爪主体，且左夹爪的夹爪主体上构造有至少两个凸台，而右夹爪的夹爪主体上构造有至少一个凸台，两个所述夹爪主体用于夹取镜头组件，所述移动块的上端面固定有多个导磁盖，导磁盖的下端面固定有电磁铁并伸至移动块内，且所述底座的下端面开设有多个与导磁盖磁吸插接的固定孔。该中科AA机台使用的夹取治具，提高了对镜头组件的夹取效果，且便于对夹爪进行快速拆装，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于夹取治具技术领域，具体涉及一种中科AA机台使用的夹取治具。

背景技术

AA制程，即Active Alignment，为主动对位，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术。在图像传感器的分辨率不断增加和单像素尺寸不断减小的情况下，镜头组装到传感器的相对定位的准确性要求越来越高，传统的封装设备已经不能满足。而通过AA制程主动校准技术，可调节镜头对准至6个自由度，通过调节相对位置和镜头倾斜，可确保拍照画面中心最清晰，以及提升画面四角解像力的均匀度，使产品一致性得到提升。

但是，现有的夹取镜头组件的夹具在使用时，是通过两个侧面来夹取固定镜头组件的，导致夹取镜头组件不稳定，从而影响自动对位效果，给调试带来不便，且对于不同规格的镜头组件，往往需要使用对对应规格的夹爪，而现有的夹取治具由于不便于快速更换夹爪，从而影响加工效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种中科AA机台使用的夹取治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中科AA机台使用的夹取治具，包括导轨、移动块、左夹爪以及右夹爪，所述导轨的上端面滑动配合有两个移动块，两个移动块的顶端分别固定有左夹爪以及右夹爪，所述左夹爪与右夹爪均包括与移动块配合固定的底座以及构造于底座上的夹爪主体，且左夹爪的夹爪主体上构造有至少两个凸台，而右夹爪的夹爪主体上构造有至少一个凸台，两个所述夹爪主体用于夹取镜头组件；

所述移动块的上端面固定有多个导磁盖，导磁盖的下端面固定有电磁铁并伸至移动块内，且所述底座的下端面开设有多个与导磁盖磁吸插接的固定孔。

优选的，所述凸台构造于两个夹爪主体相向的一侧，且两个夹爪主体在夹取镜头组件时，多个凸台之间连线呈等腰三角形。

优选的，两个所述夹爪主体相向的一侧中部还凸出形成有承托面，承托面用于承托夹取的镜头组件。

优选的，所述导轨的上端面开设有驱动槽，驱动槽内活动安装有丝杠，且所述移动块的下端面构造有滑动嵌入驱动槽内的滑动部，滑动部上开设有供丝杠贯穿的螺纹通孔。

优选的，所述丝杠的一端穿出驱动槽的外侧并固定连接有驱动马达，且丝杠上构造有两段相反的螺纹，两个所述滑动部分别对称套于两段的螺纹上。

优选的，所述移动块内开设有一侧设有密封盖的安装腔，且所述导磁盖下端面固定的电磁铁伸入安装腔内，并与安装腔内安装的电源盒电性连接。

优选的，所述导磁盖下端面固定的电磁铁包括铁芯以及线圈绕组，铁芯与导磁盖固定连接，且线圈绕组缠绕于铁芯的外缘面上并与电源盒内的电源电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：该中科AA机台使用的夹取治具，得益于夹爪主体、凸台以及承托面的配合，在利用两个夹爪主体来对夹取镜头组件时，两个夹爪主体相向侧的凸台会先于夹爪主体的侧面与镜头组件接触，从而使得多个凸台呈三点式夹取镜头组件，由于三角形的稳定性，从而提高了对镜头组件的夹取效果，提高了调试的工作效率；