[实用新型]一种剥线装置

权利要求书

1.一种剥线装置，包括剥线机构和载具，所述载具对应设置于所述剥线机构的入线口处，所述剥线机构包括剥线组件和位移组件一，所述位移组件一驱动所述剥线组件向远离或者靠近所述载具的方向平移，其特征在于，于所述载具的上方设置有夹线机构；所述夹线机构包括夹爪、平移组件和升降组件，所述夹爪竖直放置，所述平移组件固定于所述剥线组件上，所述平移组件驱动所述升降组件平移，所述升降组件驱动所述夹爪升降。

2.根据权利要求1所述的一种剥线装置，其特征在于，所述平移组件和升降组件均采用气缸。

3.根据权利要求1所述的一种剥线装置，其特征在于，所述位移组件一采用伺服丝杆电机。

4.根据权利要求1所述的一种剥线装置，其特征在于，所述平移组件的滑台上安装有L型固定板，所述升降组件固定于所述L型固定板的侧面竖板上。

5.根据权利要求4所述的一种剥线装置，其特征在于，所述夹爪采用气动夹爪。

6.根据权利要求4所述的一种剥线装置，其特征在于，所述夹爪包括连接块、导向座和两个爪部，所述连接块与升降气缸的伸缩杆连接，所述导向座固定于所述L型固定板上，所述连接块插入所述导向座的导槽内部，所述连接块的底部设置两根外扩倾斜的连杆，两根所述连杆的内侧通过固定于所述导向座内的转轴连接；两个爪部分别安装于两个连杆的底部。

7.根据权利要求6所述的一种剥线装置，其特征在于，所述爪部的内侧设置有V型的夹持槽。