[实用新型]无线电力传输结构及具有此的激光雷达

说明书

本实用新型公开一种无线电力传输结构及具有此的激光雷达。根据本实用新型的一实施例的无线电力传输结构包括：框架部，包括绕线部、环形部、支撑部及连接桥，所述绕线部相对于环形部向上凸出且形成为环形，在所述绕线部缠绕有线圈，所述绕线部通过所述连接桥与所述绕线部外侧的所述环形部连接，在所述环形部的两侧形成有支撑所述环形部的所述支撑部；磁芯部，包括中心部及多个外壁，所述中心部形成为圆柱形状，且在所述中心部的中心形成有贯通孔，多个外壁形成于所述中心部的外侧且与所述中心部相隔；多个所述外壁之间相隔预定距离，所述磁芯部从下插入所述框架部。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达，尤其涉及一种旋转式的激光雷达的无线电力传输结构。

背景技术

在自动驾驶领域中，自动驾驶车辆可以借助激光雷达（LIDAR）等设备来探测周围物体。激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。

如上述的激光雷达包括发射模块和接收模块。发射模块产生并发射激光束，打在周围物体上并反射回来的激光束被接收模块接收。由于光速是已知的，因此可以通过激光的传播时间测量周围物体相对于激光雷达的距离。

激光雷达包括能够向360°水平角度范围内发射激光的旋转式的激光雷达。在旋转式的激光雷达中，发射模块和接收模块设置于相对底座（固定部）进行旋转的旋转部。因此，数据及电力需要在激光雷达底座（固定部）和旋转部之间传递。从而，需要提供一种便于在旋转部和固定部之间传输电力及信号的结构。

实用新型内容

本实用新型提供一种便于安装的无线电力传输结构及具有此的激光雷达。

根据本实用新型的一实施例的无线电力传输结构包括：框架部，包括绕线部、环形部、支撑部及连接桥，所述绕线部相对于环形部向上凸出且形成为环形，在所述绕线部缠绕有线圈，所述绕线部通过所述连接桥与所述绕线部外侧的所述环形部连接，在所述环形部的两侧形成有支撑所述环形部的所述支撑部；磁芯部，包括中心部及多个外壁，所述中心部形成为圆柱形状，且在所述中心部的中心形成有贯通孔，多个外壁形成于所述中心部的外侧且与所述中心部相隔，多个所述外壁之间相隔预定距离，所述磁芯部从下插入所述框架部，其中，所述磁芯部的中心部插入所述框架部的绕线部的内部，所述磁芯部的多个外壁插入所述框架部的绕线部与环形部之间的空间，所述框架部的绕线部位于所述磁芯部的中心部和外壁之间，所述框架部的连接桥插入所述磁芯部的多个外壁之间的空间。

并且，还可以包括：固定部，包括底座部和多个臂部，所述底座部形成为中空的形状，多个所述臂部形成于底座部的外侧并向上延伸，在所述臂部形成有与所述环形部卡合的卡合部。

并且，在所述底座部的内侧可以形成有向内侧延伸的多个分支部，在各个所述分支部的内侧端形成有向上的凸起。

并且，所述底座部插入多个所述支撑部之间。

并且，当所述磁芯部插入所述框架部时，所述绕线部、中心部及外壁的上表面可以齐平。

并且，缠绕于所述绕线部的线圈可以通过多个所述外壁之间的相隔的空间延伸到支撑部。

并且，在所述支撑部可以设置有引脚，缠绕于所述绕线部的线圈连接于所述引脚。

根据本实用新型的另一实施例的激光雷达包括：固定部；旋转部，相对于固定部进行旋转，在所述固定部的一表面形成有第一无线电力传输结构，在所述旋转部的一表面形成有第二无线电力传输结构，所述第一无线电力传输结构和第二无线电力传输结构相向且相隔地形成，所述第一无线电力传输结构和第二无线电力传输结构为如上所述的无线电力传输结构，在所述磁芯部的贯通孔插入有信号传输件，第一无线电力传输结构的信号传输件与第二无线电力传输结构的信号传输件相向形成而在固定部和旋转部之间传输信号。