[实用新型]扩展装置及薄片介质处理设备

权利要求书

1.一种扩展装置，其特征在于，包括：

第一扩展接口，所述第一扩展接口的一端用于连接主控板，所述主控板用于与安装于薄片介质处理设备上的负载进行信号交互；

处理模块，所述处理模块的一端与所述第一扩展接口的另一端连接，用于处理所述主控板与所述负载之间的交互信号；

负载连接接口，所述负载连接接口的一端与所述处理模块的另一端连接，所述负载连接接口的另一端用于连接所述负载，以在所述处理模块与所述负载之间进行信号转发。

2.根据权利要求1所述的扩展装置，其特征在于，所述负载连接接口包括：

电机连接接口，用于连接电机，所述电机用于向所述薄片介质处理设备提供动力；

传感器连接接口，用于连接传感器，所述传感器用于检测所述薄片介质处理设备的状态；

所述处理模块包括：

电机驱动电路，所述电机驱动电路的一端与所述第一扩展接口连接，所述电机驱动电路的另一端与所述电机连接接口连接，用于驱动所述电机工作；

控制电路，所述控制电路的一端与所述第一扩展接口连接，所述控制电路的另一端与所述传感器连接接口连接，用于向所述传感器发射传感器控制信号，以及接收传感器检测所述薄片介质处理设备得到的检测信号。

3.根据权利要求2所述的扩展装置，其特征在于，所述控制电路包括：

发射端，用于发射所述传感器控制信号；

接收端，用于接收所述检测信号；

处理单元，所述处理单元的一端与所述第一扩展接口连接，所述处理单元的另一端分别与所述发射端和所述接收端连接，用于处理所述传感器控制信号和所述检测信号。

4.根据权利要求3所述的扩展装置，其特征在于，所述传感器连接接口为多个，多个传感器连接接口用于与多个传感器一一对应连接，所述控制电路还包括：

选通单元，所述选通单元的一端与所述处理单元连接，所述选通单元的另一端分别与多个传感器连接接口连接，用于选择性导通所述处理单元和其中一个传感器连接接口的连接通路。

5.根据权利要求1所述的扩展装置，其特征在于，所述第一扩展接口包括金手指。

6.根据权利要求1所述的扩展装置，其特征在于，所述第一扩展接口、所述处理模块和所述负载连接接口集成在一块PCB板上。

7.根据权利要求2所述的扩展装置，其特征在于，所述电机驱动电路包括：

电机驱动芯片，所述电机驱动芯片的一端与所述第一扩展接口连接，所述电机驱动芯片的另一端与所述电机连接接口连接，用于将所述主控板生成的电机控制信号转换成电机驱动信号，所述电机驱动信号用于驱动所述电机工作。

8.根据权利要求1-7任一项所述的扩展装置，其特征在于，还包括：

第二扩展接口，所述第二扩展接口的一端与所述处理模块的一端连接，所述第二扩展接口的另一端用于连接下级扩展装置，以在所述主控板和所述下级扩展装置之间进行信号转发。

9.一种薄片介质处理设备，其特征在于，包括至少一个根据权利要求1-8任一项所述的扩展装置。

10.根据权利要求9所述的薄片介质处理设备，其特征在于，所述扩展装置为多个，多个扩展装置依次串联组成级联链路。