[实用新型]抛光设备有效
| 申请号: | 202120904348.9 | 申请日: | 2021-04-28 |
| 公开(公告)号: | CN215147980U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
| 发明(设计)人: | 许强;李罗;孔火群 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
| 主分类号: | B24B29/02 | 分类号: | B24B29/02;B24B27/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/20 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 孔祥贵 |
| 地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 抛光 设备 | ||
1.一种抛光设备,其特征在于,包括:
抛光组件(2),包括抛光旋转驱动装置(21),所述抛光旋转驱动装置(21)的输出轴同轴固定有抛光轴(22),所述抛光轴(22)的外周面上设有抛光部件(23);
夹具组件(3),至少两个所述夹具组件(3)沿着所述抛光轴(22)的周向依次设于所述抛光组件(2)的周围。
2.根据权利要求1所述的抛光设备,其特征在于,所述夹具组件(3)包括工件夹具(31)以及夹具浮动支撑装置(37),所述工件夹具(31)连接于所述夹具浮动支撑装置(37);所述夹具浮动支撑装置(37)使所述工件夹具(31)在所述抛光轴(22)的径向上具有浮动空间。
3.根据权利要求1所述的抛光设备,其特征在于,所述夹具组件(3)包括工件夹具(31)以及夹具旋转驱动装置(38),所述夹具旋转驱动装置(38)的输出轴连接于所述工件夹具(31);所述夹具旋转驱动装置(38)的输出轴平行于所述抛光轴(22)的轴向。
4.根据权利要求3所述的抛光设备,其特征在于,所述工件夹具(31)包括工件安装架(313)、第一转动体(311)和第二转动体(312);所述第一转动体(311)和所述第二转动体(312)分别转动连接于所述工件安装架(313),所述第一转动体(311)与所述第二转动体(312)在平行于所述抛光轴(22)轴向的方向上距离可调;所述第二转动体(312)连接于所述夹具旋转驱动装置(38)的输出轴,所述夹具旋转驱动装置(38)的输出轴、所述第一转动体(311)和所述第二转动体(312)的旋转中心线共线。
5.根据权利要求4所述的抛光设备,其特征在于,所述夹具旋转驱动装置(38)的输出轴通过限转结构可拆卸连接于所述第二转动体(312);在所述限转结构的限定下,所述夹具旋转驱动装置(38)的输出轴和所述第二转动体(312)同步转动。
6.根据权利要求4所述的抛光设备,其特征在于,所述第一转动体(311)包括工件压紧手柄(3111)和第一压块(3112),所述工件压紧手柄(3111)转动连接于所述工件安装架(313),所述工件压紧手柄(3111)与所述第一压块(3112)螺纹配合,以通过所述工件压紧手柄(3111)的转动带动所述第一压块(3112)沿平行于所述抛光轴(22)轴向的方向线性运动。
7.根据权利要求1所述的抛光设备,其特征在于,所述夹具组件(3)包括工件夹具(31)以及夹具平移驱动装置(39),所述工件夹具(31)连接于所述夹具平移驱动装置(39);所述夹具平移驱动装置(39)能够驱动所述工件夹具(31)靠近或远离所述抛光组件(2)。
8.根据权利要求7所述的抛光设备,其特征在于,所述夹具组件(3)还包括固定于所述夹具平移驱动装置(39)的输出端的夹具安装架(32),所述工件夹具(31)可拆卸固定于所述夹具安装架(32)上。
9.根据权利要求8所述的抛光设备,其特征在于,所述夹具安装架(32)包括第一夹具压板(321)、第二夹具压板(322)和设于所述第一夹具压板(321)与所述第二夹具压板(322)之间的夹具压紧装置(323);所述工件夹具(31)的至少结构伸入于所述第一夹具压板(321)和所述第二夹具压板(322)之间;所述夹具压紧装置(323)通过调节所述第一夹具压板(321)和第二夹具压板(322)之间的间距,以夹紧固定所述工件夹具(31)。
10.根据权利要求1至9任一项所述的抛光设备,其特征在于,所述抛光组件(2)还包括浮动抛光驱动装置(24),所述抛光轴(22)连接于所述浮动抛光驱动装置(24),所述浮动抛光驱动装置(24)用于驱动所述抛光轴(22)沿所述抛光轴(22)的轴向线性往复运动。
11.根据权利要求10所述的抛光设备,其特征在于,所述浮动抛光驱动装置(24)包括浮动支撑板(241)、浮动偏心轮(242)和浮动旋转驱动装置(243);所述抛光轴(22)连接于所述浮动支撑板(241),所述浮动偏心轮(242)偏心连接于所述浮动抛光驱动装置(24)的输出端,所述浮动支撑板(241)上设有轮孔(2411),所述浮动偏心轮(242)连接于所述轮孔(2411)中;在所述浮动旋转驱动装置(243)的驱动下,所述浮动偏心轮(242)在所述轮孔(2411)中沿垂直于所述抛光轴(22)的轴向移动,且带动所述轮孔(2411)以及所述抛光轴(22)沿所述抛光轴(22)的轴向移动。
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