[实用新型]一种多功能高效始极片剥片机组

权利要求书

1.一种多功能高效始极片剥片机组，其特征在于，沿始极片剥离工序流程依次包括，

钛种板输入运输机，所述钛种板输入运输机用以输送钛种板；

环形悬挂运输机，所述环形悬挂运输机设置在所述钛种板输入运输机的一侧，所述环形悬挂运输机用以运输钛种板；

移载装置，所述移载装置用以将所述钛种板输入运输机上的钛种板移栽至所述环形悬挂运输机上；

追踪锤击装置，所述追踪锤击装置设置在所述环形悬挂运输机的一侧，所述追踪锤击装置用以锤击所述环形悬挂运输机上的钛种板，对钛种板上的始极片进行预剥离；

始极片开口剥离装置，所述始极片开口剥离装置设置在所述环形悬挂运输机的前后表面出处，所述始极片开口剥离装置对所述环形悬挂运输机的前后表面形成前后夹持状态，所述始极片开口剥离装置可对所述环形悬挂运输机上的钛种板进行始极片剥离，其中两组始极片开口剥离装置之间间距的工位数与始极片开口剥离装置设置的工位数相同，所述始极片开口剥离装置一侧设置有移动防摆装置；

始极片输出运输机，所述始极片输出运输机设置在所述始极片开口剥离装置的一侧，所述始极片输出运输机用以运输所述始极片开口剥离装置剥离下来的始极片；

种板箱接受运输移载装置，所述种板箱接受运输移载装置设置在所述始极片输出运输机一端，由于始极片是通过称重进行分类装箱，满箱顺序是待定的，所述种板箱接受运输移载装置可对始极片进行自动换箱；

悬垂度检测装置，所述悬垂度检测装置设置在所述环形悬挂运输机的一侧，所述悬垂度检测装置可对钛种板板面进行垂直度检测；

钛种板输出运输机，所述钛种板输出运输机设置在所述钛种板输入运输机的一侧，所述钛种板输出运输机用以收集所述悬垂度检测装置检测垂直度合格的钛种板；

钛种板拒收运输机，所述钛种板拒收运输机设置在所述钛种板输出运输机的一侧，所述钛种板拒收运输机用以收集所述悬垂度检测装置检测垂直度不合格的钛种板。

2.根据权利要求1所述的一种多功能高效始极片剥片机组，其特征在于，

所述环形悬挂运输机包括支撑架、运输轨道、悬挂运输链和驱动机构，所述运输轨道安装在支撑架上，所述悬挂运输链通过驱动机构驱动悬挂运输链行走在运输轨道内，其中所述运输轨道包括横向运输轨道、纵向斜坡运输轨、弯轨和连接板，所述横向运输轨道通过所述连接板连接所述弯轨，再由所述弯轨通过连接板连接纵向斜坡运输轨，所述纵向斜坡运输轨通过所述连接板连接所述弯轨，由所述弯轨通过所述连接板连接一组横向运输轨道，反复如此，构成一组环型运输轨道，其中悬挂运输链由悬挂链及悬挂钩组成，所述悬挂钩包括吊环、第一支撑轴、万向联轴器、轴衬套和挂钩，所述吊环设置两组与悬挂链内链轴固定，第一支撑轴安装在吊环内，联轴器连接两组安装在吊环内的第一支撑轴，轴衬套安装在第一支撑轴上，挂钩与轴衬套固定，悬挂钩分为多组，依次设置在悬挂链上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能高效始极片剥片机组，其特征在于，

所述移载装置设置为三组，分别设置在所述钛种板输入运输机、钛种板输出运输机以及钛种板拒收运输机上，所述移载装置通过伺服控制，将实现所述环形悬挂运输机在运转不停止的状态下将钛种板进行跟随式上下料。

4.根据权利要求1所述的一种多功能高效始极片剥片机组，其特征在于，

所述追踪锤击装置包括第一底架、第一直线丝杆导轨组件、第一活动支撑板、第一活动支撑架和锤击装置，其中所述第一直线丝杆导轨组件安装在所述第一底架上，所述第一活动支撑板安装在所述第一直线丝杆导轨组件上，所述第一活动支撑架安装在所述第一活动支撑板上，所述锤击装置安装在所述第一活动支撑架上，所述锤击装置包括第一支撑底板、气锤支撑板和气锤，所述第一支撑底板安装在所述第一活动支撑架上，所述气锤支撑板安装在第一支撑底板上，气锤安装在气锤支撑板上，其中所述第一活动支撑架呈侧面中空样式，气锤装置分为多组，安装在第一活动支撑架上，当钛种板运输至所述追踪锤击装置范围内时，伺服电机带动追踪锤击装置进行锤击，对钛种板上的始极片进行预剥离。