[实用新型]一种高精度软管外观检测装置

权利要求书

1.一种高精度软管外观检测装置，包括转盘、驱动转盘转动的公转驱动机构、设置在转盘上的芯棒、驱动所述芯棒转动的自转驱动机构、照明拍照模块及控制系统；其特征在于，还包括用于检测所述芯棒的转动参数的运行参数采集机构，该运行参数采集机构包括采集组件以及采集支架，所述采集组件设置在采集支架上，所述采集组件的采集端与所述芯棒上的待测软管接触；所述采集组件与所述控制系统电连接，所述照明拍照模块与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的高精度软管外观检测装置，其特征在于，所述采集组件包括测速编码器，该测速编码器的测速面与待测软管的表面相切设置。

3.根据权利要求2所述的高精度软管外观检测装置，其特征在于，所述采集组件还包括缓冲支座，该缓冲支座的下端与所述采集支架连接，另一端与所述测速编码器连接；其中，所述缓冲支座的下端与采集支架之间设有弹性元件或气动元件，该弹性元件或气动元件始终促使所述测速编码器的测速面与待测软管的表面接触。

4.根据权利要求3所述的高精度软管外观检测装置，其特征在于，所述采集支架包括垂直架和水平架，所述水平架的一端通过连接件与所述垂直架的上端连接，所述水平架的另一端通过安装件与所述测速编码器连接，所述缓冲支座设置在所述安装件上；所述连接件和安装件均与所述水平架垂直连接。

5.根据权利要求4所述的高精度软管外观检测装置，其特征在于，所述安装件与水平架之间设有高度调节机构，该高度调节机构用于调节安装件的高度。

6.根据权利要求5所述的高精度软管外观检测装置，其特征在于，所述高度调节机构包括旋转螺杆和螺母，所述旋转螺杆设置在所述水平架上，所述安装件上设有用于与所述旋转螺杆配合的连接孔，所述螺母设置在所述连接孔的下方。

7.根据权利要求1所述的高精度软管外观检测装置，其特征在于，所述照明拍照模块设置在所述转盘的上方，位于最上方的芯棒的对应处为拍照工位；沿着转盘的转动方向，所述拍照工位的后方设有外表清洁机构，该外表清洁机构包括沿芯棒的长度方向延伸设置的清洁轮，与所述清洁轮对应的芯棒的对应处为外表清洁工位，当待测软管位于外表清洁机构的对应处时，待测软管的外表面与所述清洁轮接触。

8.根据权利要求7所述的高精度软管外观检测装置，其特征在于，所述运行参数采集机构的采集端设置在拍照工位的芯棒的下方。

9.根据权利要求8所述的高精度软管外观检测装置，其特征在于，所述芯棒设有多个，该多个芯棒以转盘中心为圆心呈圆形等间距分布设置。

10.根据权利要求9所述的高精度软管外观检测装置，其特征在于，所述自转驱动机构包括动力源以及皮带传动机构，所述皮带传动机构包括主动轮、多个从动轮以及环绕设置在主动轮和从动轮之间的摩擦皮带，所述多个芯棒的末端均设有从动摩擦轮，所述摩擦皮带始终抵紧在位于拍照工位和外表清洁工位上对应的芯棒的从动摩擦轮上。