[实用新型]一种料仓装置

说明书

本实用新型公开了一种料仓装置，包括顶升机构、分别并列设置在所述顶升机构上方的两组抽拉机构和设置在所述抽拉机构上方的搬运机构；所述抽拉机构包括抽屉本体和设置在所述抽屉本体上方的托盘，在所述托盘上方的两侧固定设有调节限位件，在所述托盘中部设有推拉孔；所述搬运机构包括水平设置的分料框、分别设置在所述分料框两端的夹紧组件和用于带动所述分料框水平移动的滑动机构。本实用新型对原料定位精准性高、方便料盘拉出更换，将满料盘和空料盘分开放置，可以批次多量放入料盘，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及产品供料技术领域，具体涉及一种料仓装置。

背景技术

产品在流水线进行组装时会用到多种零部件，零部件需要通过料盘转运，料盘直接放置在流水线上会发生偏移，使流水线中的机械手无法准确抓取供料，容易出现空抓的情况，而且料盘更换不方便。单个料盘进行供料需要不停的进行更换，工作量大，且频繁更换料盘浪费时间，导致效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种定位性强、便于更换、满料盘和空料盘分开设置、工作量小、工作效率高的料仓装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种料仓装置，包括顶升机构、分别并列设置在所述顶升机构上方的两组抽拉机构和设置在所述抽拉机构上方的搬运机构；所述抽拉机构包括抽屉本体和设置在所述抽屉本体上方的托盘，在所述托盘上方的两侧固定设有调节限位件，在所述托盘中部设有推拉孔；所述搬运机构包括水平设置的分料框、分别设置在所述分料框两端的夹紧组件和用于带动所述分料框水平移动的滑动机构。

针对上述技术方案，将装有原料的料盘放置在托盘上，同时由调节限位件对料盘进行定位，防止料盘发生水平偏移，抽屉本体方便料盘更换，顶升机构通过推拉孔带着料盘上下移动，实现了原料的上下移动；设置两组抽拉机构分别用来放置满料盘和空料盘，当料盘中的原料全部移走后，顶升机构顶着料盘上移，使料盘位于分料框中，夹紧组件将料盘夹紧，滑动机构带着夹有料盘的分料框水平滑动至另一个抽拉机构上方，对应的顶升机构带着空料盘下降放置到相应的托盘上。实现了同时放置多个料盘，并将空置的料盘单独放置，可以集中对抽屉本体内的料盘放置和取出，不会影响流水线的正常进行，提高工作效率。

优选的，所述滑动机构包括通过安装座与所述分料框一侧连接的X轴直线导轨和设置在所述分料框另一侧的滑动组件；所述滑动组件包括固定设置在所述分料框底部的第一滑块和固定设置在支架上的第一滑道，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑道上。安装座固定安装在流水线上，采用X轴直线导轨和滑动组件共同带动分料框水平移动，确保分料框移动过程中的稳定性；采用X轴直线导轨带着分料框移动，而分料框另一侧经过第一滑块沿第一滑道进行滑动，确保移动顺畅、无卡顿，

优选的，所述夹紧组件包括固定设置在所述分料框上的夹紧气缸、通过连接板与所述夹紧气缸的伸缩端连接的定位板和分别设置在所述定位板底部两端的定位块。夹紧气缸带着定位板伸缩运动，同时带着定位块夹紧或松开料盘。

优选的，在所述定位板底部两端分别固定设有第二滑块，所述第二滑块与固定设置在所述分料框上的第二滑道滑动连接。通过增设第二滑块沿第二滑道滑动，增加定位板移动过程中的稳定性。

优选的，在所述定位板内侧设有限位槽，在所述分料框上设有L型限位板，所述限位板位于所述限位槽内，且在所述限位板与所述定位板的接触面上设有缓冲垫。限位板用来对定位板移动范围进行限制，缓冲垫起到缓冲的作用，避免限位板和定位板接触时发生振动。

优选的，所述顶升机构包括两个并列竖直设置的Y轴直线导轨、分别固定设置在所述Y轴直线导轨滑台上的底座和分别设置在所述底座上的顶杆，在所述顶杆上分别设有料盘顶板；所述料盘顶板呈“工”型结构，且与所述推拉孔相对设置。Y轴直线导轨带着顶杆上下移动，Y轴直线导轨为现有技术，料盘顶板顶着料盘上下移动。采用料盘顶板顶升料盘更加稳定，避免料盘侧翻。