[实用新型]一种非接触式清洁机

权利要求书

1.一种非接触式清洁机，其特征在于：包括机架组件(1)、固定在机架组件(1)前侧的定位组件(2)以及固定于机架组件(1)后侧并可沿所述机架组件(1)Y轴方向移动的静电消除组件(3)和板面清洁组件(4)，所述机架组件(1)上侧设有移动组件(5)，所述移动组件(5)上设有第一夹臂组件(6)和第二夹臂组件(7)，所述第一夹臂组件(6)和第二夹臂组件(7)均能在移动组件Z轴方向移动，以实现夹持动作，所述移动组件(5)能够沿所述机架组件(1)的X轴方向移动，从而实现所述第一夹臂组件(6)和第二夹臂组件(7)在X轴方向移动，同时所述第一夹臂组件(6)和第二夹臂组件(7)可沿所述移动组件(5)的Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式清洁机，其特征在于：所述机架组件(1)包括机架本体(101)以及固定在机架本体(101)后侧的机架固定板(102)，所述定位组件(2)包括固定在机架本体(101)前侧的L形放置板(201)。

3.根据权利要求2所述的一种非接触式清洁机，其特征在于：所述移动组件(5)包括移动框(501)以及设置在移动框(501)两侧的第一滑块座(502)，所述机架本体(101)上设有移动框电机(503)，所述移动框电机(503)的输出轴与第一螺杆(504)相连接，所述第一螺杆(504)与套设于第一螺杆(504)上的第一螺母座(505)螺纹连接，所述第一螺母座(505)与移动框(501)固定连接，所述机架本体(101)左右两侧设有沿X轴方向铺设的第一滑轨(506)，所述第一滑块座(502)均与第一滑轨(506)滑动连接并通过移动框电机(503)带动移动框(501)沿第一滑轨(506)的延伸方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种非接触式清洁机，其特征在于：所述第一夹臂组件(6)包括第一夹臂固定件(601)以及设置在第一夹臂固定件(601)一侧的第一夹臂顶升电缸(602)，所述第一夹臂顶升电缸(602)的顶升杆(603)与第一夹板(604)固定连接，所述第二夹臂组件(7)包括第二夹臂固定件(701)以及设置在第二夹臂固定件(701)一侧的第二夹臂顶升电缸(702)，所述第二夹臂顶升电缸(702)的顶升杆(703)与第二夹板(704)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种非接触式清洁机，其特征在于：所述移动框(501)内左右两侧固定有第一夹臂电机(605)和第二夹臂电机(705)，所述第一夹臂电机(605)的输出轴与第一夹臂螺杆(606)相连接，所述第一夹臂螺杆(606)与套设于第一夹臂螺杆(606)上的第一夹臂螺母座(607)螺纹连接，所述第一夹臂螺母座(607)固定连接在第一夹臂组件(6)的第一夹臂固定件(601)上；

所述第二夹臂电机(705)的输出轴与第二夹臂螺杆(706)相连接，所述第二夹臂螺杆(706)与套设于第二夹臂螺杆(706)上的第二夹臂螺母座(707)螺纹连接，所述第二夹臂螺母座(707)固定连接在第二夹臂组件(7)的第二夹臂固定件(701)上，所述移动框(501)前后两侧均设有沿Y轴方向铺设的第二滑轨(507)，所述第一夹臂固定件(601)和第二夹臂固定件(701)底部均固定有第二滑块座(508)，所述第二滑块座(508)均与第二滑轨(507)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种非接触式清洁机，其特征在于：所述第一夹板(604)和第一夹臂固定件(601)的连接处、所述第二夹板(704)和第二夹臂固定件(701)的连接处均固定有多个直线轴承(8)。