[实用新型]闸机

权利要求书

1.一种闸机，包括摆门(200)，其特征在于，所述闸机还包括摆动驱动组件(300)，所述摆动驱动组件(300)包括：

传动轴(31)；

相对于所述传动轴(31)固定的第一传动件(32)，所述第一传动件(32)上开设有第一卡槽(321)；

第二传动件(33)，能够与所述第一传动件(32)形成花键配合，所述第二传动件(33)上开设有与所述第一卡槽(321)相对的第二卡槽，所述第一卡槽(321)和所述第二卡槽能够对合形成卡合槽；

抵止件(34)，至少部分装设于所述卡合槽内，所述抵止件(34)的一端设置有相对于所述花键配合的配合面方向倾斜设置的倾斜表面(341)，且所述倾斜表面(341)能够分别与所述第一传动件(32)和所述第二传动件(33)抵持；以及，

弹性件(35)，所述弹性件(35)用于弹性推抵所述抵止件(34)，以使得所述第一传动件(32)的运动能够通过所述倾斜表面(341)传递至所述第二传动件(33)。

2.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，沿所述传动轴(31)的转动方向，所述抵止件(34)的两侧各设置有一所述倾斜表面(341)。

3.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述第一卡槽(321)和所述第二卡槽沿所述传动轴(31)的轴向开设，并且所述第一卡槽(321)和所述第二卡槽的一端呈渐扩设置，渐扩处的卡槽壁与所述倾斜表面(341)同向倾斜，以使得所述倾斜表面(341)能够与渐扩处的卡槽壁接触传动。

4.根据权利要求3所述的闸机，其特征在于，所述弹性件(35)装设于所述抵止件(34)上所述倾斜表面(341)所在的一端。

5.根据权利要求4所述的闸机，其特征在于，所述抵止件(34)上开设有呈盲孔设置的安装孔(342)，所述弹性件(35)的一端伸入所述安装孔(342)内。

6.根据权利要求4所述的闸机，其特征在于，所述第一传动件(32)包括用于与所述传动轴(31)形成相对固定关系的连接部(322)，以及用于与所述第二传动件(33)形成花键配合的第一传动部(323)，所述第一卡槽(321)开设于所述第一传动部(323)，所述弹性件(35)以压缩状态设置于所述连接部(322)和所述抵止件(34)之间。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的闸机，其特征在于，所述摆动驱动组件(300)包括至少两个所述抵止件(34)；沿所述传动轴(31)转动的周向，所述抵止件(34)均匀间隔布置。

8.根据权利要求7所述闸机，其特征在于，所述摆动驱动组件(300)还包括电机(36)，所述电机(36)通过所述摆动驱动组件(300)驱动所述摆门(200)摆动。

9.根据权利要求8所述的闸机，其特征在于，所述摆动驱动组件(300)还包括制动组件(37)，所述制动组件(37)用于在所述电机(36)停止转动后制动所述摆动驱动组件中的所述传动轴(31)。

10.根据权利要求9所述的闸机，其特征在于，所述制动组件(37)包括能够相对转动/制动的固定部和浮动部，所述固定部相对于所述电机(36)固定设置，所述浮动部设置于所述传动轴(31)并能够随所述传动轴(31)转动。