[实用新型]一种自动化溶浸实验台

说明书

一种自动化溶浸实验台，它涉及实验技术领域。它包含实验柜体；控制系统，加热振荡装置阵列在实验柜体上用于对烧杯中的样品进行加热和/或振荡；观察装置转动式设置于实验柜体上；热像仪监测系统用于采集观察装置上的烧杯的视频图像信息；三轴机械手用于将烧杯在加热振荡装置与观察装置上往复运输；移液装置用于向烧杯内滴放液体；温控系统用于监测加热振荡装置的温度；远程监控装置通过通信模块与控制系统连接、用于接收控制系统发送的视频图像信息及向控制系统发送指令以控制观察装置、移液装置、加热振荡装置、远程监控装置及三轴机械手动作。采用上述技术方案能替代人工进行放化溶样操作，确保人员安全，保证实验的准确、智能化操作。

技术领域

本实用新型涉及实验台技术领域，具体涉及一种自动化溶浸实验台。

背景技术

对于一些包含有毒或放射性试剂的溶浸实验通常是实验人员穿戴防护服进入放化实验室，然后通过人工添加试剂、加热、振荡的操作实现化放化溶浸的实验，由于实验员进行实验时需要进行多重的保护措施，导致实验员行动不便，操作实验仪器不方便。

因此，需要研究一种自动化溶浸实验台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动化溶浸实验台，具有能替代人工进行放化溶样操作，确保人员安全，以及实验的准确、稳定和操作智能化的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动化溶浸实验台，包括：实验柜体；控制系统，所述控制系统设置于所述实验柜体内；加热振荡装置，所述加热振荡装置设置有多个，多个所述加热振荡装置阵列在所述实验柜体上供装置设有样品的烧杯放置，所述加热振荡装置用于在所述控制系统的控制下对所述烧杯中的样品进行加热和/或振荡；观察装置，所述观察装置转动式设置于所述实验柜体上、用于供所述烧杯放置；热像仪监测系统，所述热像仪监测系统设置于所述实验柜体上位于所述观察装置上方的、用于采集所述观察装置上的烧杯的视频图像信息；三轴机械手，所述三轴机械手设置于所述观察装置和所述加热振荡装置上方、用于在所述控制系统的控制下将所述烧杯从所述加热振荡装置移动到所述观察装置上或将所述观察装置上的烧杯移动到所述加热振荡装置上；移液装置，所述移液装置设置在所述实验柜体上、用于向位于所述观察装置上的烧杯内滴放液体；温控系统，所述温控系统设置于所述加热振荡装置内、用于监测所述加热振荡装置的温度；以及，远程监控装置，所述远程监控装置通过通信模块与所述控制系统连接、用于接收控制系统发送的视频图像信息及向所述控制系统发送指令以控制所述观察装置、所述移液装置、所述加热振荡装置、所述远程监控装置以及所述三轴机械手动作。

所述观察装置包括：驱动组件，所述驱动组件设置于所述实验柜体内并与所述控制系统电连接；气动夹持件，所述气动夹持件设置于所述驱动组件的动力输出端上、在所述驱动组件的驱动下水平转动、用于供烧杯放置以夹紧所述烧杯；以及，LED照明座，所述LED照明座设置于所述气动夹持件上并与所述控制系统电连接、用于支撑所述烧杯。

驱动组件包括：第一电机，所述第一电机固定设置于所述实验柜体内并与所述控制系统电连接；主动轮，所述主动轮固定设置于所述第一电机的电机轴上；从动轮，所述从动轮转动式装置配于所述实验柜体上、并与所述气动夹持件固定装置配，所述从动轮与所述主动轮啮合。

所述自动化溶浸实验台上设置有安装槽，所述加热振荡装置包括：壳体，所述壳体通过弹性件活动式装置配于所述安装槽内，所述壳体上远离所述安装槽一侧设置有容纳槽；加热器，所述加热器设置于所述容纳槽内并与所述控制系统连接，所述加热器上设置有供烧杯底部放置的放置槽，所述温控系统设置于所述加热器上；以及，振荡器，所述振荡器一部分设置于所述实验柜体上、另一部分设置于所述壳体上用于驱动所述壳体振荡。

所述加热振荡装置还包括：移动气缸，所述移动气缸固定设置于所述容纳槽内并与所述加热器底部固定连接、用于驱动所述加热器在所述容纳槽内上升或下降。

所述移动气缸与所述加热器之间设置有隔热板。