[实用新型]一种高精度FOD光学探测器俯仰调节装置

权利要求书

1.一种高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，用于调节摄像机(1)的俯仰角，其特征在于，包括：

支架(2)，用于固定摄像机(1)；

转轴(4)，与支架(2)转动连接，所述转轴(4)的长度方向与摄像机(1)的长度方向垂直；

滑动装置(3)，位于支架(2)远离摄像机(1)的镜头一端；

所述滑动装置(3)带动支架(2)及摄像机(1)远离镜头一端上下移动对摄像机(1)的俯仰角进行调节。

2.根据权利要求1所述的高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，其特征在于，所述滑动装置(3)包括滑块(301)及带动滑块(301)沿着与转轴(4)平行的方向往复移动的驱动装置，所述支架(2)靠近滑块(301)一端设置有倾斜滑轨(203)，所述滑块(301)上设置有一沿着倾斜滑轨(203)往复移动的调节块(304)。

3.根据权利要求2所述的高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，其特征在于，所述驱动装置包括安装架、固定在安装架上的导杆(305)及与导杆(305)平行的丝杆(306)，所述丝杆(306)与安装架转动连接，且丝杆(306)一端连接有带动丝杆(306)转动的电机(302)，所述滑块(301)与丝杆(306)螺纹连接，且滑块(301)还与导杆(305)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，其特征在于，所述安装架包括L型的第一侧板(307)及与第一侧板(307)组成U型框的第二侧板(308)，所述第一侧板(307)靠近第二侧板(308)的一条边上设置有滑槽(311)，所述滑块(301)下端延伸至滑槽(311)内，并与滑槽(311)滑动连接，所述第一侧板(307)与第二侧板(308)分别与倾斜滑轨(203)的两端相抵。

5.根据权利要求4所述的高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，其特征在于，所述安装架上设置有限位开关(309)，且滑块(301)上设置有与限位开关(309)配合的限位凸起(303)。

6.根据权利要求5所述的高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，其特征在于，所述支架(2)包括组成L型的第一支板(201)与第二支板(202)，所述第一支板(201)位于摄像机(1)底部，且转轴(4)位于第一支板(201)中部，所述第二支板(202)位于摄像机(1)远离镜头一端，所述倾斜滑轨(203)位于第二支板(202)远离摄像机(1)一侧。

7.根据权利要求6所述的高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，其特征在于，所述电机(302)、限位开关(309)均连接有一主控板，所述主控板接收指令控制电机(302)转动或关闭从而调整摄像机(1)的俯仰角，所述限位开关(309)受到滑块(301)撞击时将信号传递给主控板以关闭电机(302)。

8.根据权利要求7所述的高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，其特征在于，所述限位开关(309)及限位凸起(303)均只设置有一个，所述第二支板(202)上设置有一姿态传感器(5)，所述姿态传感器(5)与主控板相连。

9.根据权利要求8所述的高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，其特征在于，所述第二侧板(308)顶部设置有一供限位开关(309)安装的安装槽，所述第一侧板(307)及第二侧板(308)上方可拆卸设置有一盖板(310)。