[实用新型]一种隐形眼镜自动检测系统

说明书

本实用新型公开了一种隐形眼镜自动检测系统，包括传送装置、第一注液装置、上料吸取装置、视觉检测装置、下料吸取装置、排液装置、第二注液装置、清洗烘干装置和控制器；所述传送装置包括上传送带、下传送带、驱动上传送带的上驱动装置、驱动下传动带的下驱动装置以及左升降机和右升降机；所述上传送带上方依次设置有与控制器相连的第一注液装置、上料吸取装置、视觉检测装置、下料吸取装置和排液装置；所述下传送带上方依次设置有与控制器相连的第二注液装置和清洗烘干装置。优点是：检测系统的检测过程全自动，减小了对镜片边缘的破坏，也避免了人工操作引入的不良；可以高效地检测大批量的产品，检测标准统一、检测精度与重复率高。

技术领域

本实用新型涉及隐形眼镜质量检测技术领域，尤其涉及一种隐形眼镜自动检测系统。

背景技术

现有隐形眼镜的生产过程大多采用人工检测的方式，人工将镜片通过镊子夹取至光学影像放大仪下的载具中，通过光学放大投影检测镜片上的瑕疵与缺陷，效率低下而且人工长期重复作业容易发生用眼疲劳而误检。而且现有的部分自动视觉检测设备也采用人工夹片上下料方式，无法提高生产效率并保证产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隐形眼镜自动检测系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种隐形眼镜自动检测系统，包括传送装置、第一注液装置、上料吸取装置、视觉检测装置、下料吸取装置、排液装置、第二注液装置、清洗烘干装置和控制器；所述传送装置包括上传送带、下传送带、驱动上传送带的上驱动装置、驱动下传动带的下驱动装置以及左升降机和右升降机，所述上传送带和所述下传送带上下平行间隔设置，所述上传送带和所述下传送带的移动方向相反，所述左升降机和所述右升降机分别设置在所述上传送带和所述下传送带相应的两端；所述上传送带上方沿其移动方向依次设置有第一注液装置、上料吸取装置、视觉检测装置、下料吸取装置和排液装置；所述下传送带上方沿其移动方向依次设置有第二注液装置和清洗烘干装置；所述上驱动装置、下驱动装置、左升降机、右升降机、第一注液装置、上料吸取装置、视觉检测装置、下料吸取装置、排液装置、第二注液装置和清洗烘干装置均与所述控制器相连。

优选的，所述第一注液装置包括供水装置、注水头和连接供水装置和注水头的供水管，所述供水管上设置有水泵，所述水泵与所述控制器相连；所述注水头靠近所述上传送带的一侧设置有多个注水嘴，所述注水嘴向所述上传送带上的移动载盘中注入工业纯水。

优选的，所述上料吸取装置包括负压发生装置、吸取头、连接负压发生装置与吸取头的气管以及机械手臂，所述吸取头设置在所述机械手臂的一端；所述负压发生装置和所述机械手臂均与所述控制器相连；所述吸取头靠近所述上传送带的一侧设置有多个吸嘴，所述吸嘴能够吸附所述上传送带上的移动载盘中的隐形眼镜。

优选的，所述视觉检测装置包括视觉处理服务器以及与所述视觉处理服务器相连的至少一个检测单元，所述检测单元包括检测载盘以及与控制器相连的工业相机、工控机和视觉处理服务器，所述检测载盘位于所述工业相机拍摄方向的下方，所述工业相机与所述工控机相连，所述工控机与所述视觉处理服务器相连；上料吸取装置将吸取的隐形眼镜放置在检测载盘中，工业相机拍摄检测载盘中的隐形眼镜的图像并通过工控机将图像传输给视觉处理服务器，视觉处理服务器对图像进行分析判定隐形眼镜为良品、不良品或需要人工再次复检的复检品。

优选的，所述下料吸取装置与所述上料吸取装置的结构相同，所述下料吸取装置的吸嘴设置在所述下料吸取装置的吸取头靠近所述上传送带的一侧，所述下料吸取装置的吸嘴能够吸附所述检测载盘中的完成视觉检测的隐形眼镜，并将隐形眼镜放入相应的良品载盘、不良品载盘或复检载盘中。