[实用新型]一种空间移载系统

说明书

本实用新型公开了一种空间移载系统，旨在解决现有移载装备效率低的问题。其技术方案要点包括两个竖直相对的轨道网络；以及，承载于两个所述轨道网络之间的移载单元；其中，所述移载单元能够沿所述轨道网络实现空间移动；所述轨道网络包括竖直轨道、水平轨道以及设置于所述竖直轨道与水平轨道交汇处的轨道衔接单元。本实用新型将轨道网络固定化，移载单元用于装载物体，然后沿着轨道网络上的轨迹路径进行移动，实现物体的转移，从而可以方便地在同一系统中设置多个移载单元，来同时移动多个物体，进而提高整个系统的移载效率；而且，由于多路径可达，即使其中一个轨道衔接单元或者移载单元出现故障，也只会影响局部，而不会使整个系统停止运行。

技术领域

本实用新型涉及一种空间移载系统。

背景技术

目前物体在空间内沿竖直方向移动的方式主要包括牵引式和举升式。其中，牵引式的特点是驱动单元在被移动物体的上方，固定不发生位移，然后通过柔性介质以拖拽方式传递牵引力，使得负载发生空间移动，常用介质包括链条、钢丝绳和齿形带。举升式的特点是驱动单元在被移动物体的下方，固定不发生位移，然后通过刚性介质传递举升力使得负载发生空间移动，常用介质包括气缸、油缸和螺杆。

采用牵引式或者举升式的移动方式可以实现物体在空间内的上下移动，即物体的位移轨迹沿竖直方向，进行空间直线移动。为了增加物体的移动轨迹，进一步实现物体到达指定高度后的水平移动，通常会在牵引机构或者举升机构的基础上增加平移机构，从而来实现物体在空间内的双向移动。

但是，采用牵引式或者举升式来实现物体的空间移动，还存在以下问题：1、牵引机构或者举升机构只能实现单一物体的空间移动，而且整个物体移动系统中一般仅设置一个牵引机构或者举升机构，这样就导致物体移动效率低；2、对于整个物体移动系统而言，如果牵引机构或者举升机构出现故障或者需要维护，就会导致整个系统无法运行。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种空间移载系统，其具有大幅度提高移载效率以及降低故障率的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种空间移载系统，包括：

两个竖直相对的轨道网络；以及，

承载于两个所述轨道网络之间的移载单元；

其中，所述移载单元能够沿所述轨道网络实现空间移动。

通过采用上述方案，将轨道网络固定化，移载单元用于装载物体，然后沿着轨道网络上的轨迹路径进行移动，实现物体的转移，从而可以方便地在同一系统中设置多个移载单元，来同时移动多个物体，进而提高整个系统的移载效率；而且，即使其中一个移载单元出现故障，也只会影响局部，而不会使整个系统停止运行。

进一步地，所述轨道网络包括直线型、多段线型或者环线型。

进一步地，所述轨道网络包括竖直轨道和水平轨道，所述移载单元能够从所述竖直轨道连续性地移动至水平轨道。

进一步地，所述轨道网络包括竖直轨道、水平轨道以及设置于所述竖直轨道与水平轨道交汇处的轨道衔接单元。

进一步地，所述轨道衔接单元包括转动板，所述转动板上设置有直向衔接轨道和曲向衔接轨道。

通过采用上述方案，对于前进中的移载单元，经过轨道衔接单元时可以拥有三个继续移动的方向选择，分别是向前、向左和向右，从而能够增加移载单元的移动路径；在空间移载系统中，移载单元包括多个可以选择的移动路径，从而能够实现多个移载单元分别独立地移动，进而大幅度提高系统的移载效率。

进一步地，所述转动板上设置有两个所述曲向衔接轨道，且两个所述曲向衔接轨道分别于所述直向衔接轨道两侧。