[实用新型]一种新型的地下管线检测装置

权利要求书

1.一种新型的地下管线检测装置，包括圆柱状的主体（1），其特征在于：所述主体（1）的侧表面铰接有操作板（2），操作板（2）上分别设置有显示屏（21）和PLC控制器，PLC控制器的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池安装在主体（1）内部，所述主体（1）的底端安装有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的固定端外侧表面固定设置有固定块（4），固定块（4）上安装有支撑装置，所述电动推杆（3）的伸缩端底端开设有三面开放设置的凹槽，凹槽内转动设置有转轴，电动推杆（3）的伸缩端外侧表面安装有伺服电机（71），显示屏（21）的输入端、伺服电机（71）的输入端和电动推杆（3）的输入端均与PLC控制器的输出端电连接，伺服电机（71）的输出轴穿入凹槽内并通过联轴器与转轴连接，转轴的外侧表面转动设置有L形的转动板（7），转动板（7）上分别设置有清理机构和测径机构，所述电动推杆（3）的伸缩端靠近转动板（7）处的外侧表面固定设置有连接块（10），连接块（10）上设置有摄像机构。

2.根据权利要求1所述的新型的地下管线检测装置，其特征在于：所述支撑装置包括铰接在固定块（4）两侧的两个转动支撑板（6），所述转动支撑板（6）的侧表面开设有凹槽，凹槽内滑动设置有滑动调节板（61），所述滑动调节板（61）的端部固定设置有挡块（62），挡块（62）的底面与转动支撑板（6）的底面平行，所述滑动调节板（61）的两侧表面均开设有调节孔（63），转动支撑板（6）的侧表面开设有与调节孔（63）位置对应的螺孔，螺孔内螺纹连接有调节螺栓（64）。

3.根据权利要求2所述的新型的地下管线检测装置，其特征在于：所述固定块（4）的两侧表面上部固定设置有与转动支撑板（6）对应的挡板（5）。

4.根据权利要求1所述的新型的地下管线检测装置，其特征在于：所述清理机构包括固定设置在转动板（7）其中一端的固定柱（8），固定柱（8）内部安装有步进电机（81），所述步进电机（81）的输入端与PLC控制器的输出端电连接，步进电机（81）的输出轴穿出固定柱（8）的侧表面并与转动盘（82）固定连接，转动盘（82）的侧表面均匀设置有清理刷（83）。

5.根据权利要求1所述的新型的地下管线检测装置，其特征在于：所述测径机构包括固定设置在转动板（7）另外一端的安装座（9），所述安装座（9）的侧表面固定设置有驱动电机（91），驱动电机（91）的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述安装座（9）的下表面对称开设有两个滑槽（92），两个滑槽（92）内分别滑动设置有一个测距夹板（94），所述驱动电机（91）的输出轴穿入滑槽（92）内并通过联轴器与螺杆（93）连接，螺杆（93）在两个滑槽（92）内的两部分螺纹方向相反，螺杆（93）与两个测距夹板（94）上开设的螺孔螺纹连接，两个测距夹板（94）相对的侧表面安装有接触开关（95），接触开关（95）的输出端电连接PLC控制器的输入端。

6.根据权利要求5所述的新型的地下管线检测装置，其特征在于：所述安装座（9）的上表面设置有温湿度传感器（14），所述温湿度传感器（14）的输出端电连接PLC控制器的输入端。

7.根据权利要求1所述的新型的地下管线检测装置，其特征在于：所述摄像机构包括固定设置在连接块（10）侧表面的摄像机（11），摄像机（11）与PLC控制器双向电连接，所述摄像机（11）的外侧表面固定设置有固定环（12），固定环（12）的下表面均匀设置有照明灯珠（13），所述照明灯珠（13）的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

8.根据权利要求1所述的新型的地下管线检测装置，其特征在于：所述主体（1）的上表面固定设置有把手（15），把手（15）的侧表面均匀开设有防滑凹槽。