[实用新型]一种用于粘胶板自动上料分拣除尘一体化设备

说明书

本实用新型属于物流输送、除尘定位自动一体化设备领域，公开了一种用于粘胶板自动上料分拣除尘一体化设备。包括上料横移机、分拣提升机、除尘定位机；所述的分拣提升机正对安装在上料横移机的末端，所述的除尘定位机安装在分拣提升机侧面；且除尘定位机上的接料口与分拣提升机上的分拣口对接；该一体化设备不仅解决了省去人工上料、除尘的问题，而且通过感应开关和伺服电机，可以做到缺料补料、精准上料的功能。

技术领域

本实用新型属于物流输送、除尘定位自动一体化设备领域，本实用新型涉及一种用于粘胶板自动上料分拣除尘一体化设备。

背景技术

伴随现有技术在生产过程中，一般采用人工进行粘胶板上料，每次上料操作者需要等待粘胶板除尘完毕，再上第二块粘胶板，如此操作不仅费时费力还费人工，而且存在一定程度的安全隐患；采用人工进行上料，人工需要等待除尘设备除尘完毕才可进行下一块粘胶板上料，大大的浪费了人工，且重复性操作太多，使操作者容易产生惰性，影响工作效率，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种用于粘胶板自动上料分拣除尘一体化设备，该一体化设备不仅解决了省去人工上料、除尘的问题，而且通过感应开关和伺服电机，可以做到缺料补料、精准上料的功能，同时粘胶板可以叠摞堆放、整体上料，省去人工单片上料问题，从而可以提高生产节拍、提高生产率，并且也减少了劳动力，排除人工上料时的安全隐患等。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于粘胶板自动上料分拣除尘一体化设备，包括上料横移机、分拣提升机、除尘定位机；所述的分拣提升机正对安装在上料横移机的末端，所述的除尘定位机安装在分拣提升机侧面；且除尘定位机上的接料口与分拣提升机上的分拣口对接；

所述上料横移机包括横移驱动电机、横移架体、同步带、粘胶板夹爪固定块、粘胶板夹爪；所述横移驱动电机通过链轮与轴连接，所述轴的两侧分别设有横移架体，每个横移架体两端分别设有同步带轮，所述每个横移架体两端设有的两个同步带轮之间设有同步带，在每个横移架体上在同步带的两侧还设有横移直线导轨；所述横移直线导轨上设有横移导轨滑块；每个横移架体上均设有粘胶板夹爪固定块；粘胶板夹爪固定块两端固定安装在横移导轨滑块上；所述粘胶板夹爪固定块中间为齿形结构，且粘胶板夹爪固定块的齿形结构的齿形与同步带扣合；粘胶板夹爪固定块上均设有粘胶板夹爪；粘胶板夹爪连接有夹紧气缸，所述轴的两侧分别与两侧横移架体相同一端的同步带轮相连接；

所述分拣提升机包括提升机架体；提升机架体上从上而下顺序依次设有驱动机构、分拣机构、限位机构、被动机构，所述驱动机构和被动机构之间通过链条连接设有提升机构，所述驱动机构和被动机构通过轴承座安装在提升机架体上，所述驱动机构设置在提升机架体的上端，所述被动机构设置在提升机架体的下端，所述限位机构设置在提升机架体的两侧，所述分拣机构设置在提升机构的上方，提升机架体上还设有物料检测机构，所述物料检测机构与分拣机构设置在同一高度上；

所述除尘定位机包括架体、驱动电机，所述架体上前端设有弹簧组和直线导轨；所述弹簧组相临一侧设有两组动力滚筒组，所述两组动力滚筒组之间设有除尘密封箱，所述两组动力滚筒组另一侧设有限位槽，限位槽的末端设有除尘定位对射开关，限位槽的下方与动力滚筒组相临一侧设有拉料气缸；所述驱动电机设置在架体上，驱动电机与相临弹簧组的一组动力滚筒组中的下方设置的动力滚筒相连接；所述除尘密封箱一端出口与吸尘器相连接。

进一步的，在每个粘胶板夹爪前后端还分别设有横移缓冲器。

进一步的，所述驱动机构包括减速机、伺服电机；伺服电机与减速机相连接，减速机安装在减速机安装支架上，减速机的输出轴连接联轴器的一端，联轴器的另一端连接有驱动轴，驱动轴上设有两个驱动链轮，驱动链轮与驱动轴之间通过半圆头平键连接，并通过键的作用下随驱动轴转动，所述驱动轴两端设有轴承座，轴承座与驱动链轮之间设有隔套，所述隔套用于限位；两个轴承座外侧装有轴卡，所述轴卡作用在于对驱动轴进行限位。