[实用新型]一种继电器控制电路及使用该电路的电机驱动电路

权利要求书

1.一种继电器控制电路，其特征在于，它包括：

继电器驱动电路，所述继电器驱动电路用于驱动继电器线圈U1吸合触点K；

隔离保护电路，所述隔离保护电路设置在MCU电路与继电器驱动电路之间，用于将MCU电路的驱动引脚和继电器驱动电路隔离开；

继电器吸合检测电路，所述继电器吸合检测电路设置在MCU电路与继电器驱动电路之间，用于检测继电器线圈U1是否吸合。

2.根据权利要求1所述的一种继电器控制电路，其特征在于：所述隔离保护电路包括电阻R7、保护二极管D2、隔离电容C1及滤波电容C3，所述继电器控制MCU电路的控制引脚Relay_control与电阻R7的一端相连，所述电阻R7的另一端与保护二极管D2的3脚相连，所述保护二极管D2的2脚与隔离电容C1的一端相连，所述隔离电容C1的另一端与滤波电容C3的一端相连，所述保护二极管D2的1脚与滤波电容C3的另一端相连并接地。

3.根据权利要求2所述的一种继电器控制电路，其特征在于：所述继电器驱动电路包括电阻R5、电阻R9、三极管Q1、续流二极管D1、继电器线圈U1、分压电阻R2、R3、R4，所述续流二极管D1并联在继电器线圈U1的引脚1和引脚2上，所述分压电阻R2、R3、R4并联后与续流二极管D1的负极和继电器线圈U1的引脚1连接，所述分压电阻R2、R3、R4上接15V电压，所述三极管Q1的基极分别与电阻R5和电阻R9的一端相连，所述电阻R5的另一端与滤波电容C3的一端相连，所述电阻R9的另一端接地，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极与继电器线圈U1的引脚2相连。

4.根据权利要求3所述的一种继电器控制电路，其特征在于：所述继电器吸合检测电路包括电阻R6、电阻R8、电阻R10及滤波电容C2、保护二极管D3，所述电阻R6的一端与继电器线圈U1的引脚2相连，所述电阻R6的另一端与电阻R10的一端相连，所述电阻R10的另一端接地，所述电阻R8的一端连接在电阻R6和电阻R10之间，所述电阻R8的另一端与MCU电路的检测引脚相连，所述保护二极管D3的3脚连接在电阻R8和MCU电路的检测引脚之间，所述保护二极管D3的2脚接3.3V电压，所述保护二极管D3的1脚接地，所述滤波电容C2的一端连接在电阻R8和保护二极管D3的3脚之间，所述滤波电容C2的另一端接地。

5.根据权利要求4所述的一种继电器控制电路，其特征在于：所述电阻R6和电阻R10的电阻值之和为Rx，所述继电器线圈U1及分压电阻R2、R3、R4并联之后的电阻值之和为Ry，Rx≥（100*Ry）。

6.一种电机驱动电路，其特征在于：它包括电源电路、控制电路、驱动及逆变电路和电流保护电路，所述控制电路中包括如权利要求1～5中任一项所述的继电器控制电路；所述电源电路用于将外部交流电源进行整流滤波后得到直流电源供整个电机驱动电路使用；所述控制电路通过驱动及逆变电路对电机进行驱动，所述继电器控制电路用于控制电源电路的通断；所述电流保护电路用于保持电机的线圈电流的恒定。

7.根据权利要求6所述的一种电机驱动电路，其特征在于：所述电源电路包括进线端电源前级电路、EMC滤波器E1、整流桥B1和电容C4，所述进线端电源前级电路将外部交流电源输送至EMC滤波器E1的输入端，所述EMC滤波器E1的输出端与整流桥B1的输入端相连，所述整流桥B1的输出端分别为控制电路和驱动及逆变电路供电，所述电容C4并联在整流桥B1的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种电机驱动电路，其特征在于：所述进线端电源前级电路包括火线L、零线N、保险丝FU1、压敏电阻RV1和预充电缓冲电阻R1，所述保险丝FU1串联在火线L上，所述压敏电阻RV1并联在火线L和零线N之间，所述继电器的触点K的两端并联在预充电缓冲电阻R1的两端。

9.根据权利要求7所述的一种电机驱动电路，其特征在于：所述控制电路还包括MCU电路，所述MCU电路通过继电器控制电路控制继电器触点K的吸合。

10.根据权利要求6所述的一种电机驱动电路，其特征在于：所述电机为开关磁阻电机。