[实用新型]一种三挡片全自动竹片条分拣捆扎机

说明书

本发明公开了一种三挡片全自动竹片条分拣捆扎机，包括竹片条抓取组合装置、三挡片分拣装置、转辊压送传输装置、转辊辅助输送装置和捆扎机，所述竹片条抓取组合装置包括依次设置的竹片刨削机、竹片条收集机构、竹片条抓取移动机构，所述竹片刨削机将竹片条传输到竹片条收集机构，所述竹片条抓取移动机构从竹片条收集机构中抓取预设数量的竹片条移送到三挡片分拣装置中；所述三挡片分拣装置对竹片条进行翻转后，依次经转辊压送传输装置、转辊辅助输送装置传输给捆扎机进行捆扎。

技术领域

本发明属于机械生产设备的技术领域，具体涉及一种三挡片全自动竹片条分拣捆扎机。

背景技术

竹子，作为常见原材料，基于卫生环保的理念，被广泛采用加工成竹制品。以竹子为加工原料制造的产品，多为日用品和竹家具等，如竹篮、竹筛、筲箕、竹蒸笼、竹席、竹床、竹凳、竹椅、砧板、凉席、竹地板等，因而竹制家具用品及其他竹制品很受广大人民群众的欢迎。竹制家具用品的成型原料是精刨好的竹片条，当竹片条2经过竹片刨削机1刨削成型后，主要依靠人工拾取分拣，如图1a-1b所示，通过人工从半弯曲支架杆3的手工取竹片条处35处取出，并结合竹片条的弹性弯曲方向一致的特性，采用分拣成捆(背靠背或面对面) 进行叠加捆装，即根据正面201或背面202依次叠加捆装，这种传统人工操作过程存在以下缺陷：竹片条刨削生产过程中粉尘大，工作环境差，长期对人体健康造成不良影响，再者人工操作进行取、存叠放、捆扎效率低下，费时费力。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种三挡片全自动竹片条分拣捆扎机，可实现刨削成型竹片条的分拣(竹片条的背靠背或面对面)叠加成捆捆扎成型，用于取代人工操作，提高生产效率。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：一种三挡片全自动竹片条分拣捆扎机，包括竹片条抓取组合装置、三挡片分拣装置、转辊压送传输装置、转辊辅助输送装置和捆扎机，所述竹片条抓取组合装置包括依次设置的竹片刨削机、竹片条收集机构、竹片条抓取移动机构，所述竹片刨削机将竹片条传输到竹片条收集机构，所述竹片条抓取移动机构从竹片条收集机构中抓取预设数量的竹片条移送到三挡片分拣装置中；所述三挡片分拣装置对竹片条进行翻转后，依次经转辊压送传输装置、转辊辅助输送装置传输给捆扎机进行捆扎。

进一步的，所述竹片条收集机构包括设置在竹片刨削机一侧的机架、设于所述机架上的若干个直立式支架杆和挡板，所述若干个直立式支架杆分左右对称且间隔分布在机架上，左右对称之间的空间用于放置所述竹片条，所述竹片条另一端靠在位于若干个直立式支架杆尾部的挡板上。

进一步的，所述竹片条抓取移动机构包括行程推进气缸、抓取推进气缸、导杆、推进气缸安装板和夹紧气缸，所述导杆设于双半圆分拣装置、竹片条收集机构上方；所述推进气缸安装于靠近竹片条收集机构一侧，所述行程推进气缸、推进气缸安装板、抓取推进气缸依次连接，所述抓取推进气缸的推杆与用于夹取预设数量的竹片条的夹紧气缸连接；所述推进气缸安装板与能在导杆上滑动的滑块连接。

进一步的，所述三挡片分拣装置包括动力源、两个U型槽机体、六个挡片和六个微型气缸，U型槽机体的U型槽一侧内壁开有三个挡片内嵌槽，设于U 型槽外侧的三个微型气缸的顶杆伸入挡片内嵌槽与三个挡片分别连接，两个U 型槽机体的U型槽相对设置且能转动，动力源驱动其中一个U型槽机体翻转，另一个U型槽机体的U型槽底部开有用于竹片条推送穿过的通道。

更进一步的，所述U型槽机体通过转轴安装于支座上，所述支座安装于机架上。

更进一步的，所述动力源包括驱动电机、联轴器和电机座，所述驱动电机通过电机座安装于机架上，所述驱动电机、联轴器、其中一个U型槽机体的转轴依次连接。

进一步的，所述转辊压送传输装置包括偶数副，对称设置在双半圆分拣装置传输方向的竹片条的两侧；每副转辊压送传输装置包括纵向设置的摩擦转辊、第一气缸和第一电机，所述摩擦转辊、第一电机安装于第一支座上，所述第一电机驱动摩擦转辊转动，所述第一气缸的顶杆与第一支座连接。