[实用新型]一种自动切钽芯设备

权利要求书

1.一种自动切钽芯设备，包括机台(1)、设置在机台(1)上的钽芯切割装置(2)和矩阵盘架(8)，所述矩阵盘架(8)上放置有矩阵盘(9)，其特征在于：所述机台(1)上位于钽芯切割装置(2)的两侧分别设置有钽芯上料装置(3)和用于向矩阵盘(9)中分割装载钽芯的分割器(5)，位于矩阵盘架(8)和分割器(5)之间的所述机台(1)上滑动连接有载台(6)，所述机台(1)上设置有用于驱动载台(6)滑动的水平驱动机构，所述机台(1)上设置有可往返于载台(6)和矩阵盘架(8)之间的伺服机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动切钽芯设备，其特征在于：所述钽芯上料装置(3)包括固定在机台(1)上的底座(31)、设置在底座(31)上的钽芯上料座(32)以及设置在底座(31)一侧的翻转传送组件(33)，所述翻转传送组件(33)包括转动连接在底座(31)上的转动轴(331)、用于驱动转动轴(331)旋转90度的旋转电机以及固定在转动轴(331)上的翻转板(332)，所述翻转板(332)和钽芯上料座(32)上均开设有用于放置钽芯的卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动切钽芯设备，其特征在于：所述分割器(5)包括固定在机架上的立柱(53)、连接柱(51)、转动连接在立柱(53)上的转盘(54)、纵向滑动连接在连接柱(51)上的顶杆盘(52)以及用于驱动顶杆盘(52)升降的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的下降高度可通过程序化控制，所述顶杆盘(52)位于转盘(54)的上方且与其同轴，所述顶杆盘(52)上设置有用于驱动转盘(54)转动的转动电机(57)，所述转盘(54)上沿其周向设置有若干分割取料组件(55)。

4.根据权利要求3所述的一种自动切钽芯设备，其特征在于：所述分割取料组件(55)包括通过导向轴(551)滑动连接在转盘(54)上的真空吸取头(553)，所述导向轴(551)上远离真空吸取头(553)的一端通过插销(555)固定有限位片(556)，所述导向轴(551)上位于限位片(556)和转盘(54)之间包覆设置有复位弹簧(552)，所述顶杆盘(52)上固定连接有用于将导向轴(551)下压的顶杆(554)。

5.根据权利要求1所述的一种自动切钽芯设备，其特征在于：所述钽芯上料装置(3)还包括设置在机台(1)上位于翻转传送组件(33)和钽芯切割装置(2)之间的传送辊机构。

6.根据权利要求2所述的一种自动切钽芯设备，其特征在于：所述钽芯上料座(32)滑动连接在底座(31)上，所述底座(31)上设置有用于驱动钽芯上料座(32)朝向翻转传送组件(33)移动的驱动机构。

7.根据权利要求1所述的一种自动切钽芯设备，其特征在于：所述机台(1)上位于分割器(5)和钽芯切割装置(2)之间还设置有伺服校正机构(10)。

8.根据权利要求3所述的一种自动切钽芯设备，其特征在于：所述转动电机(57)通过电机座(56)与顶杆盘(52)固定连接，所述转动电机(57)的输出轴与转盘(54)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动切钽芯设备，其特征在于：所述机台(1)上位于钽芯切割装置(2)的一侧设置有废料滑槽(4)。