[实用新型]一种新型电机

说明书

本实用新型公开了一种新型电机，包括电机定子以及设置于电机定子内部的电机转子，电机转子与工业缝纫机连接，电机转子中心的电机转子轴两端伸出至电机定子外部，电机转子轴其中一端固定有径向磁石，径向磁石为径向充磁圆形磁石，该磁石只有一对NS极，径向磁石中心设有与电机转子轴连接的通孔，径向磁石与电机转子轴同轴，径向磁石的外侧端面设有磁位置传感器组件，磁位置传感器组件感应旋转的径向磁石磁场位置。本实用新型基于各向异性磁阻技术和专有的信号处理技术实现了0～360°的绝对角度测量，可实现位置检测更精准、耐受环境更恶劣，并且可减少多余的电机复位动作。

技术领域

本实用新型涉及工业缝纫机技术领域，尤其是一种定位精度优良的新型工业缝纫机电机。

背景技术

工业缝纫机的动力由电机提供，在具体操作中，缝纫机需要频繁经常启停，在停止时需要考虑缝纫机的针所处位置。评价工业缝纫机指标之一，就是工业缝纫机停止位置，因此停止位置是非常重要的控制指标，它涉及到人身安全、取布送布、缝纫效果等方方面面的影响。

传统工业缝纫机所使用电机位置传感器有霍尔方式、光电编码器方式。专利CN207459952 U中公开了一种永磁电机转子磁石位置检测盒，利用分布的霍尔传感器配合二极管，实现快速检测磁石极性分布，霍尔传感器定位位置不够精确，且可靠性不高。

专利CN 206117425 U公开了一种伺服电机及磁环式电机编码器，磁环随转动轴同步转动，磁场感应单元沿磁环的周圈设置，磁场感应单元与磁环之间没有接触，磁场感应单元依靠转动轴的转动，感应出磁环的转动位置，进而反应转动轴的转动位置，感应过程不会受结构的影响，降低了安装要求，同时还能保证位置精度。光电编码器可精确定位，但需要每次上电都进行复位动作才能确定停针位置，且光电编码器受安装精度、油污粉尘环境影响较大。

另外，考虑到工业缝纫机的工作环境及具体操作，需要设计一款专门针对工业缝纫机所设计的电机，能够精确检测缝纫机的启停位置，减少多余的电机复位动作，且可耐受恶劣环境。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型电机，该电机基于各向异性磁阻技术和专有的信号处理技术实现了0～360°的绝对角度测量，可实现位置检测更精准、耐受环境更恶劣，并且可减少多余的电机复位动作。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种新型电机，包括电机定子以及设置于电机定子内部的电机转子，所述电机转子与工业缝纫机连接，其特征在于所述电机转子中心的电机转子轴两端伸出至电机定子外部，所述电机转子轴其中一端通过联轴器与工业缝纫机轴同轴安装，电机转子轴另一端固定有径向磁石，所述径向磁石为径向充磁圆形磁石，该磁石只有一对NS极，径向磁石中心设有与电机转子轴连接的通孔，径向磁石与电机转子轴同轴，径向磁石的外侧端面设有磁位置传感器组件，磁位置传感器组件感应旋转的径向磁石磁场位置。

该方案中的径向磁石随着电机转子轴同步转动，其周围磁场的变化由位于附近的磁位置传感器组件感应，并快速定位电机转子轴的位置，感应过程不会受到结构的影响，保证检测位置精确度，实现了0～360°的绝对角度测量。

在上述方案的基础上，作进一步限定，所述径向磁石材料为钐钴磁铁SmCo5，剩磁Br为0.9±0.1T，直径为10±0.5mm，厚度为1.7±0.2mm。

由于径向磁石磁场强度过大或过小都会增加额外的位置角度误差，经分析测试，影响磁路磁场强度因素主要有磁性材料，尺寸和厚度等，因此对径向磁石的结构及磁场强度做了约束，使其停止位置检测更精准。

在上述方案的基础上，作进一步限定，所述磁位置传感器组件包括主芯片、线路板和线束，其中线路板为圆形线路板，主芯片设置于该线路板的中心位置，线路板通过连接柱固定支撑于电机定子端面，且与径向磁石平行，主芯片中心与径向磁石同轴，且主芯片塑封面与径向磁石之间距保持在2.5±0.5mm，线束一端与位于线路板边缘的输出引脚连接，线束另一端与电机控制器连接，用于传输主芯片发出的电机角度位置信息。