[实用新型]一种送餐系统

说明书

本实用新型公开了一种送餐系统，包括多根运输轨道、多辆运输小车以及多个取餐站点，取餐站点设置于餐桌处，多根运输轨道将所述取餐站点连通，运输小车设置于运输轨道上，并可沿运输轨道运输至取餐站点；取餐站点包括活动轨和固定轨，固定轨沿竖直方向设置于餐桌处，活动轨可运动的设置于相邻两根运输轨道之间，用于将相邻两根运输轨道连通，或将运输轨道与固定轨连通；当活动轨将固定轨和运输轨道连通时，运输小车运行至取餐站点或从取餐站点返回至运输轨道。本实用新型的目的在于提供一种送餐系统，通过运输小车进行送餐，减少工作人员的数量，有效的节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及自动送餐技术领域，尤其涉及一种送餐系统。

背景技术

在餐饮行业，最常见也最繁杂的工作莫过于进行点餐、送餐以及收拾餐盘等工作。由于人力成本的提高，餐馆在服务人员的人力成本支出越来越高。在业界中，已有部分餐厅使用机器人代替/部分代替服务员为顾客提供如点菜、送菜等服务，但是现有的机器人送餐存在如下问题：

(1)机器人只能在平整的路面上进行工作，对于多楼层或是存在台阶的餐厅并不能很好的适用；

(2)机器人一次可送的菜品数量有限，工作效率不高；

(3)机器人的购买成本以及维修成本都比较高，通用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送餐系统，通过运输小车进行送餐，减少工作人员的数量，有效的节约了成本。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种送餐系统，包括多根运输轨道、多辆运输小车以及多个取餐站点，所述取餐站点设置于餐桌处，多根所述运输轨道将所述取餐站点连通，所述运输小车设置于所述运输轨道上，并可沿所述运输轨道运输至所述取餐站点；

所述取餐站点包括活动轨和固定轨，所述固定轨沿竖直方向设置于餐桌处，所述活动轨可运动的设置于相邻两根所述运输轨道之间，用于将相邻两根所述运输轨道连通，或将所述运输轨道与所述固定轨连通；当所述活动轨将所述固定轨和所述运输轨道连通时，所述运输小车运行至所述取餐站点或从所述取餐站点返回至所述运输轨道。

优选地，所述活动轨包括驱动装置、上活动轨、连接杆以及下活动轨；所述上活动轨和所述下活动轨均固定设置在所述连接杆上，且所述上活动轨和所述下活动轨的两端面平齐；所述驱动装置与所述连接杆连接；当所述驱动装置驱动所述连接杆向上移动时，所述下活动轨将相邻两根所述运输轨道连通；当所述驱动装置驱动所述连接杆向下移动时，所述上活动轨将所述固定轨和所述运输轨道连通。

优选地，所述固定轨为弧形，且所述固定轨的最高点与所述餐桌的高度平齐，所述固定轨的两端面均通过所述下活动轨与所述运输轨道连通，且所述固定轨的两个端面与所述运输轨道连通时，分别用于实现所述运输小车从所述运输轨道切换至所述固定轨，所述运输小车从所述固定轨切换至所述运输轨道。

优选地，所述活动轨包括旋转装置、输出轴以及旋转轨道，所述输出轴的一端与所述旋转轨道固定连接，所述输出轴的另一端与所述旋转装置固定连接；当所述旋转装置带动所述输出轴转动时，所述旋转轨道跟随所述输出轴同步转动；

当所述旋转轨道的轴线与所述固定轨的轴线垂直时，所述旋转轨道将相邻两根所述运输轨道连通；当所述活动轨的轴线与所述固定轨的轴线平行时，所述旋转轨道与所述固定轨连通。

优选地，所述活动轨包括驱动装置、滑动轨以及导向轨，所述导向轨设置于相邻两根所述运输轨道之间，所述滑动轨设置于所述导向轨上，所述驱动装置与所述滑动轨连接，用于驱动所述滑动轨沿所述导向轨上下滑动；

当所述驱动装置驱动所述滑动轨向上运动时，所述滑动轨与所述固定轨连通；当所述驱动装置驱动所述滑动轨向下运动时，所述滑动轨将相邻两根所述运输轨道连通。