[实用新型]一种用于注塑机的执行单元

权利要求书

1.一种用于注塑机的执行单元，其特征在于：所述用于注塑机的执行单元包括取件装置（1）、嵌件装置（2）、机械臂（3）和承载装置（4）；

所述取件装置（1）和所述嵌件装置（2）通过连接杆（5）固定连接，所述机械臂（3）与所述取件装置（1）或所述嵌件装置（2）固定连接，且所述机械臂（3）能驱动所述取件装置（1）和所述嵌件装置（2）移动；

所述取件装置（1）用于从注塑机中取出产品（10）；

所述嵌件装置（2）用于从所述承载装置（4）上夹取配件（20），通过所述机械臂（3）驱动将所述配件（20）放置于所述注塑机内。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的执行单元，其特征在于：所述取件装置（1）包括第一固定板（11）和夹取单元（12）；

所述夹取单元（12）固定于所述第一固定板（11）上，且所述夹取单元（12）用于夹住所述产品（10）。

3.根据权利要求2所述的一种用于注塑机的执行单元，其特征在于：夹取单元（12）设有两个。

4.根据权利要求2所述的一种用于注塑机的执行单元，其特征在于：所述夹取单元（12）包括夹爪气缸（121）和夹爪（122）；

所述夹爪气缸（121）用于驱动所述夹爪（122）开合实现夹取工作。

5.根据权利要求2所述的一种用于注塑机的执行单元，其特征在于：所述嵌件装置（2）包括固定板（21）、滑动板（23）、套筒（24）、顶针（25）和驱动单元（26）；

所述滑动板（23）安装于所述连接杆（5）上，且所述滑动板（23）能在所述连接杆（5）往复滑动；

所述套筒（24）固定于所述固定板（21）上，所述顶针（25）固定于所述滑动板（23）上，且所述顶针（25）与所述套筒（24）同轴设置；

所述驱动单元（26）固定于所述固定板（21）或所述第一固定板（11）上，且与所述滑动板（23）传动连接，用于驱动所述滑动板（23）沿所述连接杆（5）往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于注塑机的执行单元，其特征在于：所述套筒（24）外圆周壁上设有一环槽（241），所述环槽（241）底部开设有若干个通孔（242），所述通孔（242）内安装有卡销（243），所述环槽（241）上套设有卡环（244），所述卡环（244）具有弹性，能在自身弹力作用下推动所述卡销（243）。

7.根据权利要求5所述的一种用于注塑机的执行单元，其特征在于：所述驱动单元（26）为直线气缸。

8.根据权利要求5所述的一种用于注塑机的执行单元，其特征在于：所述承载装置（4）包括支撑板（41）和若干支撑柱（42），所述支撑柱（42）固定在所述支撑板（41）上，且所述支撑柱（42）用于支撑所述配件（20）。

9.根据权利要求8所述的一种用于注塑机的执行单元，其特征在于：所述支撑板（41）上还设有定位柱（43），所述定位柱（43）顶端开设有定位孔；

所述固定板（21）上设置有定位销（211），所述定位销（211）与所述定位孔（44）对应设置；

当所述嵌件装置（2）从所述承载装置（4）内取出所述配件（20）时，所述定位销（211）嵌于所述定位孔内。