[实用新型]切管机

权利要求书

1.一种切管机，其特征在于，包括：

切割主机，用于对待切割工件进行切割；

上料装置，设置于所述切割主机一侧，用于所述待切割工件的上料；

机架，设置于所述上料装置与所述切割主机之间；

定位装置，设置于所述机架上，用于对所述待切割工件进行定位；

搬运装置，设置于所述机架上，用于将所述上料装置上的所述待切割工件搬运至所述定位装置上进行定位，并将定位后的所述待切割工件搬运至所述切割主机上进行切割；以及，

下料装置，设置于所述切割主机另一侧，用于切割后的工件的下料。

2.如权利要求1所述的切管机，其特征在于：所述上料装置包括第一底座、设置于所述第一底座上并用于承载所述待切割工件的输送带、以及用于驱动所述输送带转动以传送所述待切割工件的第一驱动机构。

3.如权利要求1所述的切管机，其特征在于：所述定位装置包括设置于所述机架上并用于承载所述待切割工件的承载件、以及设置于所述机架上并用于对所述待切割工件进行定位的挡料件。

4.如权利要求3所述的切管机，其特征在于：所述定位装置还包括安装板，所述安装板设置于所述机架上，所述承载件与所述挡料件分别设置于所述安装板上。

5.如权利要求3所述的切管机，其特征在于：所述搬运装置包括：

Z轴移动机构，所述机架上设置有横梁，所述Z轴移动机构可沿Z轴方向活动地设置于所述横梁上；

X轴移动机构，可沿X轴方向活动地设置于所述Z轴移动机构上；

吸料机构，设置于所述X轴移动机构上，用于吸附所述待切割工件；以及，

推料机构，设置于所述X轴移动机构上，用于推动所述待切割工件以使所述待切割工件抵靠于所述挡料件上。

6.如权利要求5所述的切管机，其特征在于：所述推料机构包括：

第一安装座，设置于所述X轴移动机构上；

推板，设置于所述第一安装座上，用于推动所述待切割工件以使所述待切割工件抵靠所述挡料件上；

第二驱动机构，用于驱动所述推板沿X轴方向移动以靠近或者远离所述挡料件；以及，

第三驱动机构，用于驱动所述推板沿Z轴方向运动。

7.如权利要求5所述的切管机，其特征在于：所述吸料机构包括：

第二安装座，设置于所述X轴移动机构上；

气动磁铁，安装于所述第二安装座上并用于吸附所述待切割工件；以及，

第四驱动机构，安装于所述第二安装座上并用于驱动所述气动磁铁沿Z轴方向运动。

8.如权利要求5所述的切管机，其特征在于：所述Z轴移动机构包括可沿Z轴方向活动设置于所述横梁上的第一安装架、以及用于驱动所述第一安装架沿Z轴方向活动的第五驱动机构，所述X轴移动机构设置于所述第一安装架上。

9.如权利要求8所述的切管机，其特征在于：所述X轴移动机构包括可沿X轴方向活动设置于所述第一安装架上的第二安装架、以及用于驱动所述第二安装架沿X轴方向活动的第六驱动机构，所述吸料机构与所述推料机构设置于所述第二安装架上。

10.如权利要求9所述的切管机，其特征在于：所述X轴移动机构为沿Y轴方向间隔设置的多组，至少一组X轴移动机构上设置有限位导向机构，所述第一安装架上设置有沿X轴方向延伸的导轨，所述限位导向机构包括设置于所述第二安装架上的连接板、设置于所述连接板上的第一限位件、以及设置于所述连接板上的第二限位件，所述第二限位件与所述第一限位件配合以形成用于供所述导轨滑动的限位槽。