[实用新型]一种手持发射天线的动作操控机

权利要求书

1.一种手持发射天线的动作操控机，其特征在于：所述操控机包括底座(4)、机体(5)和悬臂机构，机体(5)安装在底座(4)上，所述的悬臂机构包括悬臂(3)、腕关节(2)和夹手(1)，所述悬臂(3)安装在臂座(6)上，所述臂座(6)安装在所述机体(5)上，所述腕关节(2)铰接在所述悬臂(3)的端部，腕关节(2)能够相对悬臂(3)在竖直平面内转动；所述夹手(1)铰接在所述腕关节(2)远离悬臂(3)的一端，所述夹手(1)既能够在腕关节(2)带动下同步转动，又能够相对腕关节(2)在水平面内转动，所述夹手(1)具有夹持手持发射天线的夹口(11)，所述操控机通过腕关节(2)和夹手(1)带动手持发射天线动作，用于干扰测试样品。

2.根据权利要求1所述的手持发射天线的动作操控机，其特征在于：所述悬臂(3)在端部开设有竖向的关节安装槽(31)，在端部的侧面开设有弧形限位槽(32)，所述弧形限位槽(32)与关节安装槽(31)相贯通，所述腕关节(2)在靠近悬臂(3)的一端具有片状的关节安装块(21)，所述关节安装块(21)插入关节安装槽(31)后通过关节铰接轴(22)相铰接，所述关节安装块(21)的端部还固定安装有限位销(23)，所述限位销(23)位于所述弧形限位槽(32)内，通过弧形限位槽(32)和限位销(23)限制腕关节(2)绕关节铰接轴(22)在竖直平面内转动的转动角度；所述腕关节(2)远离悬臂(3)的一端开设有水平的夹手安装槽(24)，所述夹手(1)远离夹口(11)的一端插入所述夹手安装槽(24)内，并且通过夹手铰接轴(12)相铰接，所述夹手安装槽(24)限制夹手(1)绕夹手铰接轴(12)在水平面内转动的转动角度。

3.根据权利要求2所述的手持发射天线的动作操控机，其特征在于：所述腕关节(2)在竖直平面内转动的转动角度为30°，以腕关节(2)的水平中心面为中心上下转动±15°；所述夹手安装槽(24)为直角槽，所述夹手(1)在水平面内转动的转动角度为180°，以腕关节(2)的竖直中心面为中心左右转动±90°。

4.根据权利要求1所述的手持发射天线的动作操控机，其特征在于：所述手持发射天线是指ISO11452-9标准中所指的天线。

5.根据权利要求1至4任一项所述的手持发射天线的动作操控机，其特征在于：所述机体(5)上还安装有手柄(7)以及传动机构，所述传动机构安装在位于机体(5)内的水平设置的基座(9)上，所述传动机构分别与所述手柄(7)和臂座(6)相连接，手动操作手柄(7)通过传动机构带动臂座(6)上下移动，从而带动悬臂(3)同步上下移动。

6.根据权利要求5所述的手持发射天线的动作操控机，其特征在于：所述的传动机构包括齿轮传动单元、蜗轮蜗杆传动单元以及丝杆传动单元，所述齿轮传动单元包括齿轮座(81)、主动轮(82)和从动轮(83)，所述齿轮座(81)安装在所述基座(9)上，所述主动轮(82)和从动轮(83)均安装在所述齿轮座(81)内，并且主动轮(82)和从动轮(83)相啮合，所述手柄(7)插装所述主动轮(82)，手柄(7)转动时带动主动轮(82)同步转动；所述蜗轮蜗杆传动单元包括蜗轮(84)和蜗杆(85)，蜗轮(84)和蜗杆(85)均安装在所述基座(9)上，所述蜗轮(84)具有外齿轮和内螺纹，所述蜗杆(85)具有斜齿，蜗轮(84)的外齿轮与蜗杆(85)的斜齿相啮合，所述蜗杆(85)插装所述从动轮(83)，从动轮(83)转动时带动蜗杆(85)、蜗轮(84)转动；所述丝杆传动单元包括丝杆(86)和臂座安装板(87)，丝杆(86)竖向穿过基座(9)后与蜗轮(84)的内螺纹螺纹连接，所述臂座安装板(87)水平设置，臂座安装板(87)位于基座(9)的上方，所述臂座(6)安装在所述臂座安装板(87)上，臂座安装板(87)具有中间开孔，并且该中间开孔内设有与丝杆(86)螺纹连接的内螺纹，所述基座(9)上还竖向设置有导向柱(91)，导向柱(91)穿过臂座安装板(87)，用于臂座安装板(87)的导向定位，所述蜗轮(84)转动时驱动丝杆(86)顺时针或逆时针转动，从而带动臂座安装板(87)沿导向柱(91)上下移动，臂座安装板(87)上下移动时同步带动臂座(6)和悬臂(3)上下移动。

7.根据权利要求6所述的手持发射天线的动作操控机，其特征在于：所述导向柱(91)为两根，两根导向柱(91)分别位于丝杆(86)的左右两侧。