[实用新型]一种无人机用无刷电机

说明书

本实用新型提供一种无人机用无刷电机，该无人机用无刷电机包括定子、转子和轴承，定子包括支撑件和电磁铁，电磁铁设置在支撑件上，转子包括磁体、壳体和上端盖，上端盖位于壳体的上部，支撑件设置在壳体的下部，磁体设置在壳体的内部，上端盖用于带动轴承转动，轴承包括旋转轴、轴承内圈和轴承外圈，在轴承内圈和轴承外圈之间设置有滚子，旋转轴和轴承内圈一体成型。通过将旋转轴和轴承内圈一体成型，可以使得旋转轴和轴承内圈能够承受更大的轴向载荷，从而提升轴承内圈的耐用度，延长轴承的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于电机领域，尤其涉及一种无人机用无刷电机。

背景技术

无刷电机是一种典型的机电一体化产品，由电动机主体驱动器组成。由于无刷电机是以自控式的方式来运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。由于无刷电机具有体积小、不容易产生振荡和失步的特点，因此，无刷电机经常用在无人机上，为无人机的螺旋桨提供动力。

无刷电机包括定子、转子和轴承，转子用于驱动轴承进行转动，转子中的上端盖与无人机的扇叶相连接，为扇叶提供动力，扇叶转动，为无人机提供向上的升力。轴承在无刷电机的转动过程中起到支撑作用，防止转子跑偏，轴承包括旋转轴、轴承内圈和轴承外圈。

但是，在现有的无刷电机中，旋转轴和轴承内圈之间是分开连接的，在无人机的运行过程中，如果电机的转速过快，轴承内圈会承受较大的载荷，从而影响轴承的使用寿命。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的无刷电机包括定子、转子和轴承，定子包括支撑件和电磁铁，电磁铁设置在支撑件上，转子包括磁体、壳体和上端盖，上端盖位于壳体的上部，支撑件设置在壳体的下部，磁体设置在壳体的内部，上端盖用于带动轴承转动，轴承包括旋转轴、轴承内圈和轴承外圈，在轴承内圈和轴承外圈之间设置有滚子，旋转轴和轴承内圈一体成型。

在上述方案中，旋转轴和轴承内圈一体成型，当无刷电机运行时，轴承高速转动，此时轴承内圈需要承受很大的载荷。由于轴承内圈与旋转轴是一个整体，此时不仅仅是轴承内圈承受载荷，旋转轴也会帮助轴承内圈一起承受轴承内圈受到的载荷，这样轴承内圈所承受的载荷就会被旋转轴分担一部分，使得轴承内圈受到的载荷减小。通过将旋转轴和轴承内圈一体成型，可以使得旋转轴和轴承内圈能够承受更大的轴向载荷，从而提升轴承内圈的耐用度，延长轴承的使用寿命。

优选地，在旋转轴上开设有滚动内槽，在轴承外圈的内侧壁上开设有滚动外槽，滚子设置在滚动内槽和滚动外槽之间。

在上述方案中，滚动轴承可以减小转动过程中的阻力，使得轴承的转速能够更快。

进一步的方案是，电磁铁包括铁芯和绕组线圈，铁芯设置在绕组线圈的内部。

在上述方案中，在电磁铁内部设置铁芯，是为了增大电磁铁在通电过程中产生的磁场强度，从而使得转子在转动时能够获得更高的转速。

更进一步的方案是，在支撑件的底部设置有挡盖，在支撑件的顶部设置有挡边，轴承外圈的上端抵接在挡边上，轴承外圈的下端抵接在挡盖上。

在上述方案中，轴承外圈的上端抵接在挡边上，下端抵接在挡盖上，使得轴承外圈的上下活动受限，可以防止轴承外圈的晃动和松脱，提高无刷电机使用时的可靠性。

更进一步的方案是，在挡边上开设有排水槽，排水槽的数量为两个以上，排水槽沿挡边的周向均匀设置。

在上述方案中，当轴承内部有积水时，积水可以从排水槽排出，防止积水留在轴承内部，对轴承内部造成腐蚀。

更进一步的方案是，无人机用无刷电机还包括衬套，衬套将上端盖和旋转轴相连接。