[实用新型]一种轻型单臂横走机

说明书

本实用新型公开了一种轻型单臂横走机，包括框架、支座、支架以及机械臂，所述支架的顶部一侧活动设有卡管，所述卡管的一端设有卡杆，所述卡杆与机械臂固定连接，且所述卡杆与卡管插接，所述卡管的内侧固定设有环形架，所述环形架的内侧固定设有四个电磁铁，且四个所述电磁铁关于环形架呈中心对称分布，所述卡杆的外周面设有与四个电磁铁位置相对应的磁杆。本实用新型通过卡杆插入卡管中，四个电磁铁正向接入电源，此时电磁铁与磁杆的磁极相反，磁杆在电磁铁的吸附下卡入卡管中，四个电磁铁反向接入电源，此时电磁铁与磁杆的磁极相同，磁杆在电磁铁的相斥作用下滑回卡杆的内部，该横走机机械臂的组装和拆卸步骤简单，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种轻型单臂横走机。

背景技术

横走机是一种车间工件加工过程中使用的辅助加工设备。现有技术存在以下不足：现有横走机的机械臂与机体组装步骤繁杂，不便于机械臂的拆卸维修。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轻型单臂横走机，通过卡杆插入卡管中，四个电磁铁正向接入电源，此时电磁铁与磁杆的磁极相反，磁杆在电磁铁的吸附下卡入卡管中，四个电磁铁反向接入电源，此时电磁铁与磁杆的磁极相同，磁杆在电磁铁的相斥作用下滑回卡杆的内部，该横走机机械臂的组装和拆卸步骤简单，便于使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻型单臂横走机，包括框架、支座、支架以及机械臂，所述支架的顶部一侧活动设有卡管，所述卡管的一端设有卡杆，所述卡杆与机械臂固定连接，且所述卡杆与卡管插接，所述卡管的内侧固定设有环形架，所述环形架的内侧固定设有四个电磁铁，且四个所述电磁铁关于环形架呈中心对称分布，所述卡杆的外周面设有与四个电磁铁位置相对应的磁杆，且四个所述磁杆均与电磁铁磁性相吸或相斥，四个所述磁杆均与卡杆滑动连接。

优选的，所述支座设置于框架的顶部，所述支架设置于支座的顶部，所述机械臂设置于支架的顶部一侧。

优选的，所述支座与框架搭接，所述支架与支座固定焊接，所述支座的底部设有连接板，且所述连接板与液压缸伸缩轴固定连接，所述支座与连接板通过螺钉可拆卸连接。

优选的，所述框架的内侧中心处固定设有液压缸，所述支架的顶部另一侧固定设有电机。

优选的，所述支座与液压缸通过伸缩轴传动连接，所述电机与支架通过螺钉可拆卸连接，所述卡管与电机通过输出轴传动连接。

优选的，所述卡管的内部开设有卡槽以及环形槽，且所述卡杆嵌入设置在卡槽中，所述环形架与环形槽相适配，所述卡杆的外侧设有与四个磁杆位置相对应的滑槽，且所述磁杆与滑槽相适配。

优选的，所述框架的底部两侧均设有导轨，所述框架的四个底角处均固定设有T形滑块。

优选的，所述框架与导轨通过T形滑块滑动连接，所述导轨的顶部开设有T形槽，且所述T形滑块与T形槽相适配。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

本实用新型通过卡杆插入卡管中，四个电磁铁正向接入电源，此时电磁铁与磁杆的磁极相反，磁杆在电磁铁的吸附下卡入卡管中，四个电磁铁反向接入电源，此时电磁铁与磁杆的磁极相同，磁杆在电磁铁的相斥作用下滑回卡杆的内部，该横走机机械臂的组装和拆卸步骤简单，便于使用。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图说明