[实用新型]一种自动筛料上料机构

说明书

本申请公开了一种自动筛料上料机构，包括上料机构框架，所述上料机构框架顶部设有托杆架和驱动传动机构，所述驱动传动机构上设有带挡片的输送带，所述上料机构框架中下部设有料斗底板，所述料斗底板上方设有多级筛料板，所述多级筛料板上设有凹槽，所述多级筛料板固定在上料机构框架两侧。其优点在于，本自动筛料上料机构实现了物料(鱼竿)被筛选、输送到预定工位的功能，该机构上料稳定、可靠，操作简便、调节精准、生产效率高。

技术领域

本申请属于自动控制领域，具体涉及一种自动筛料上料机构及使用方法。

背景技术

众所周知，鱼竿是一种捕鱼工具，外形为细长多节竿状物，通常有一个把手，由把手到后端逐渐变细变尖，要用一根钓线连接带有饵料的鱼钩来使用，鱼竿最初是人类用于捕鱼维生的工具，现通常用于户外运动中的钓鱼休闲，同时也会用于一些钓鱼竞技类型的体育或户外比赛，鱼竿在加工时需要将待加工的鱼竿进行上料，便于后续加工生产，通常由操作人员手动将鱼竿一根一根的进行上料，操作繁琐，耗费人力，且人工上料易导致上料不及时，上料位置不准确，为后续加工造成不便，导致实用性降低。

实用新型内容

基于上述问题，本申请提供一种筛选精度高、结构简单、过程平顺、效率高、体积小，并且上料过程受检测控制。其技术方案为，

一种自动筛料上料机构，包括上料机构框架，所述上料机构框架顶部设有托杆架和驱动传动机构，所述驱动传动机构上设有带挡片的输送带，所述上料机构框架中下部设有料斗底板，所述料斗底板上方设有多级筛料板，所述多级筛料板上设有凹槽，所述多级筛料板固定在上料机构框架两侧。

优选的，所述多级筛料板上的凹槽成锯齿状，且凹槽底部位于输送带的挡片之间。

优选的，所述料斗底板底部一侧设有料斗侧板固定连接。

优选的，所述多级筛料板设有标线，并通过筛竿板调节座安装在输送带底部、料斗底板上方。

优选的，所述上料机构框架上设有齐杆挡板，所述齐杆挡板位于筛竿板调节座上方，所述齐杆挡板与料斗侧板位于料机构框架的两侧。

优选的，所述上料机构框上设有举升气缸，所述举升气缸位于托杆架下方。

优选的，所述上料机构框架顶部设有到位停止开关，所述到位停止开关通过固定支架安装在上料框架上，位于输送带后部、上料终位置的侧边，用于检测料竿到位并传输信号让输送带停止，位停止开关也可以在框架上调节位置的，用于检测不同尺寸或形状的料竿。

优选的，所述上料机构框架顶部设有上料确认开关，所述上料确认开关安装在上料框架上，位于输送带后部、上料终位置的侧边，用于检测上料数量与设定上料数量是否一致。

一种自动筛料上料机构的使用方法，包括以下步骤，

S1.首先调节料斗侧板、多级筛料板、齐杆挡板、到位停止开关、上料确认开关以适合新物料的存放、筛选、检测；

S2.启动开关，输送带开始转动，输送带间段的立板将料竿从料斗中带走，可能一个间段带走多根料竿，然后经过多级筛料板的筛选，把每个间段多余的料竿拨落下去，每个间段只留下一根料竿，料竿随输送带向后输送，再输送过程中，料竿端部与齐杆挡板接触，齐杆挡板使输送的料竿整齐排列，并继续输送；

S3.当到位停止开关检测到料竿到位并将信号传递给控制系统，控制系统指令驱动传动机构停止转动，让输送带停止，与此同时上料确认开关检测输送来的料竿数量与设定上料数量是否一致，一致则传输信号给控制系统，控制系统指令举升气缸动作，举升气缸带动托架上升，将料竿从输送间段中举升到固定位置；不一致则传输信号给控制系统不让举升气缸动作。

有益效果

1、带多个挡片的输送带传输料竿，可以一次输送多根鱼竿，算是行业内的一种创新的应用。