[实用新型]一种智能装车机

权利要求书

1.一种智能装车机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定安装有两个导轨(2)，两个所述导轨(2)的顶部滑动连接有移动小车(3)，所述机架(1)顶部的左侧且位于移动小车(3)的上方固定安装有水平输送带(4)，所述水平输送带(4)中部的上方设置有挡架(37)，所述水平输送带(4)的左侧的后方设置有上料输送带(5)，所述移动小车(3)的顶部安装有卸料机构(6)，所述卸料机构(6)的尾部安装有智能摆放组件(7)，所述移动小车(3)包括两个基梁(8)，两个所述基梁(8)的左、右两侧均安装有导轨轮(9)，两个所述基梁(8)顶部之间的中部固定连接有两个横梁(10)，且两个横梁(10)的顶部之间固定连接有支撑平台(11)，所述支撑平台(11)顶部的前侧固定安装有弧形齿条(12)，所述弧形齿条(12)的内侧传动连接有齿轮(13)，所述支撑平台(11)底壁的中部安装有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)的输出端贯穿于支撑平台(11)延伸至支撑平台(11)的上方并与固定连接有旋转转盘(38)，所述卸料机构(6)包括过渡输送槽(15)，所述过渡输送槽(15)的前侧铰接有卸料输送带(16)，所述过渡输送槽(15)前侧的左、右两侧壁上均固定连接有沿竖直方向分布的第一立柱(17)，所述卸料输送带(16)尾部的左、右两侧壁上均铰接有第二立柱(18)，两个所述第二立柱(18)的顶部分别通过两个调节架(19)与两个第一立柱(17)相连接，两个所述第一立柱(17)顶部的外侧壁上均固定连接有固定架(20)，两个所述固定架(20)的前端均转动连接有第一滑轮(21)，两个所述第一滑轮(21)的下方且分别位于卸料输送带(16)的左、右两侧壁上均转动连接有第二滑轮(22)，两个所述固定架(20)均通过钢丝绳(23)与卸料输送带(16)活动连接，两个所述第一立柱(17)之间的顶部固定安装有双轴电机(24)，所述双轴电机(24)的两个输出端均固定安装有缠线筒(25)，所述卸料输送带(16)的顶部固定安装有多个缓冲机构(26)，所述智能摆放组件(7)包括吊架(27)，所述吊架(27)的顶部固定安装有第二伺服电机(28)，所述第二伺服电机(28)的输出端贯穿于吊架(27)延伸至吊架(27)的下方并固定连接有摆放盒(29)，所述摆放盒(29)的外侧壁的前侧固定连接有探测装置(30)，所述摆放盒(29)底部的左、右两侧均铰接有活动板(31)，所述摆放盒(29)顶部的前侧固定暗转有沿竖直方向分布的气缸(32)，所述气缸(32)的输出端贯穿于摆放盒(29)延伸至摆放盒(29)的内部，所述气缸(32)的输出端通过两个连接杆(33)分别与两个活动板(31)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能装车机，其特征在于：所述缓冲机构(26)包括两个支架(34)，两个所述支架(34)分别铰接在卸料输送带(16)的左、右两侧壁上，两个所述支架(34)的底部均设置有缓冲弹簧(35)，两个所述支架(34)之间的顶部转动连接有滚筒(36)，所述缓冲弹簧(35)的两端分别与支架(34)和卸料输送带(16)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能装车机，其特征在于：所述上料输送带(5)由地面或料台倾斜摆放，所述上料输送带(5)的顶部与水平输送带(4)相对接，所述上料输送带(5)、水平输送带(4)、过渡输送槽(15)和卸料输送带(16)均由电动滚筒驱动。

4.根据权利要求1所述的一种智能装车机，其特征在于：所述导轨轮(9)由驱动电机驱动，四个所述导轨轮(9)呈矩形阵列分布，且四个导轨轮(9)均分为两组并分别滑动连接在两个导轨(2)上，两个所述基梁(8)相互平行，两个所述横梁(10)相互平行，且两个横梁(10)均垂直于两个基梁(8)。

5.根据权利要求1所述的一种智能装车机，其特征在于：所述齿轮(13)通过转轴转动连接在过渡输送槽(15)的底部，所述齿轮(13)与弧形齿条(12)相啮合，所述旋转转盘(38)固定连接在过渡输送槽(15)的底部。