[实用新型]一种应用于床垫生产设备上的上下料装置

权利要求书

1.一种应用于床垫生产设备上的上下料装置，其特征在于：包括移动架（1）、用于夹取床垫零部件的夹头组件（2）、用于安装夹头组件（2）的安装杆（3）、用于驱动安装杆（3）移动从而带动夹头组件（2）靠近/远离床垫零部件的移动机构（4）以及用于支撑安装杆（3）移动导向的导向机构（5），所述移动机构（4）和导向机构（5）均安装在移动架（1）上，所述安装杆（3）连接在移动机构（4）和导向机构（5）的端部，所述夹头组件（2）安装在安装杆（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于床垫生产设备上的上下料装置，其特征在于：所述夹头组件（2）设有若干个，所述安装杆（3）设有两条，所述导向机构（5）设有两个，所述移动机构（4）安装在移动架（1）的中部，两个导向机构（5）对称安装在移动机构（4）的左右两侧，两条安装杆（3）对称安装在移动机构（4）的前后两端，两条安装杆（3）横向相互平行设置，若干个夹头组件（2）沿安装杆（3）长度方向间隔均匀排布。

3.根据权利要求1所述的一种应用于床垫生产设备上的上下料装置，其特征在于：所述夹头组件（2）包括底座（21）、两个可进行开合式动作夹取床垫零部件的夹爪（22）以及两个分别控制两个夹爪（22）动作的伸缩缸（23），每个夹爪（22）单独连接一个伸缩缸（23）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于床垫生产设备上的上下料装置，其特征在于：所述移动机构（4）包括中心齿轮（41）和两条分别与中心齿轮（41）左右两侧啮合的传动齿条（42），两条传动齿条（42）分别沿前后相反方向延伸设置。

5.根据权利要求1所述的一种应用于床垫生产设备上的上下料装置，其特征在于：所述导向机构（5）包括两条分别沿前后相反方向延伸的导向杆（51）和两组用于支撑导向杆（51）前后移动的导向轮组（52），每条导向杆（51）分别与一组导向轮组（52）配合连接，两组导向轮组（52）并排设置。

6.根据权利要求3所述的一种应用于床垫生产设备上的上下料装置，其特征在于：所述底座（21）包括相互垂直设置的顶板（211）和侧板（212），所述顶板（211）水平设置，所述侧板（212）竖直设置在顶板（211）的底面。

7.根据权利要求6所述的一种应用于床垫生产设备上的上下料装置，其特征在于：所述伸缩缸（23）铰接安装在顶板（211）的底面，所述伸缩缸（23）的动作端与夹爪（22）铰接，所述夹爪（22）与侧板（212）铰接。

8.根据权利要求7所述的一种应用于床垫生产设备上的上下料装置，其特征在于：所述夹爪（22）包括依次设置的连接部（221）、铰接部（222）、延伸部（223）和夹取部（224），所述铰接部（222）开设有用于穿过转轴（24）的通孔（225），所述连接部（221）的一端铰接伸缩缸（23）的动作端，所述连接部（221）的另一端刚接在铰接部（222）的外壁，所述延伸部（223）的两端分别与铰接部（222）外壁和夹取部（224）钢接，所述铰接部（222）通过转轴（24）穿过通孔（225）铰接到侧板（212）上，所述连接部（221）与延伸部（223）呈一夹角α设置。

9.根据权利要求8所述的一种应用于床垫生产设备上的上下料装置，其特征在于：所述夹取部（224）为圆杆结构。