[实用新型]一种成型机胎胚平放装置

权利要求书

1.一种成型机胎胚平放装置，其特征在于：包括翻转机构(1)，其用于将立放的胎胚翻转成平放；

承载机构(3)，其用于承载平放的胎胚；

以及转移机构(2)，其用于将翻转机构(1)中翻转成平放的胎胚转移至承载机构(3)上；

所述翻转机构(1)包括翻转机架(11)，其支撑在地面上；

承载杆(12)，其设置有两个且两承载杆(12)的轴线相互平行，其为圆杆且设置在翻转机架(11)上方；

承载环(13)，其设置在翻转机架(11)上方且位于两承载杆(12)一端，承载环(13)的轴线与承载杆(12)的轴线相互平行；

翻转架(14)，其用于对承载杆(12)和承载环(13)进行支撑并且其转动连接在翻转机架(11)上，翻转架(14)的转动轴线水平且与承载环(13)的轴线相互垂直；

以及翻转气缸(15)，其用于推动翻转架(14)在翻转机架(11)上转动；两承载杆(12)相对于承载环(13)轴线所处竖直面对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种成型机胎胚平放装置，其特征在于：所述承载环(13)内侧朝向背离承载杆(12)的方向倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种成型机胎胚平放装置，其特征在于：所述转移机构(2)包括转移架体(21)，其支撑在地面上并且转移架体(21)将翻转机构(1)和承载机构(3)罩设在其中；

横杆(22)，其固定在转移架体(21)顶部并且其长度方向沿翻转机构(1)和承载机构(3)的排布方向设置；

以及抓取机械手(23)，其抓取胎胚，其能够在横杆(22)上沿横杆(22)长度方向滑动并且能够在横杆(22)上沿竖直方向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种成型机胎胚平放装置，其特征在于：所述抓取机械手(23)包括承载盘(231)，其在横杆(22)上滑动且轴线竖直设置，承载盘(231)的轴线和承载环(13)的轴线在同一竖直面内；

滑动板(232)，其设置有多个且竖直设置，滑动板(232)能够在承载盘(231)上沿径向方向进行滑动；

以及抓取气缸(233)，其用于推动滑动板(232)在承载盘(231)上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种成型机胎胚平放装置，其特征在于：所述滑动板(232)背离承载盘(231)轴线一侧的底部设置有一托板(234)，托板(234)背离滑动板(232)一侧向下倾斜设置。

6.根据权利要求4所述的一种成型机胎胚平放装置，其特征在于：所述抓取机械手(23)还包括滑轨(235)，滑轨(235)设置有多个且与滑动板(232)一一对应，滑轨(235)固定在承载盘(231)底部，滑动板(232)在滑轨(235)上滑动；

滑板(236)，其水平设置，每一个滑动板(232)的顶部都固定连接有一滑板(236)，滑动板(232)上开设有与滑轨(235)相互配合的滑槽(2361)，滑轨(235)嵌入滑槽(2361)中。

7.根据权利要求6所述的一种成型机胎胚平放装置，其特征在于：所述滑槽(2361)和滑轨(235)垂直于滑板(236)滑动方向的截面都呈凸字形设置且小尺寸一侧位于顶部。

8.根据权利要求4所述的一种成型机胎胚平放装置，其特征在于：所述抓取机械手(23)还包括固定块(237)，其固定在承载盘(231)底部，抓取液压缸与滑动板(232)一一对应，抓取液压缸的缸体转动连接在固定块(237)或滑动板(232)上，抓取液压缸的活塞杆转动连接在滑动板(232)或固定块(237)上。

9.根据权利要求1所述的一种成型机胎胚平放装置，其特征在于：所述承载机构(3)包括承载架(31)，其支撑在地面上；

以及存放环(32)，其轴线竖直设置且固定在承载架(31)顶部。

10.根据权利要求9所述的一种成型机胎胚平放装置，其特征在于：所述承载架(31)底部设置有多个滚轮(33)。